Tipo Y Ejecución Del Cable [X10]; Indicaciones De Conexión [X10]; Conexión: Salida De Encoder Incremental [X11]; Conector [X11] - Festo CMMP-AS-M0 Serie Instrucciones De Montaje E Instalación

4 Instalación eléctrica
4.8.3 Tipo y ejecución del cable [X10]
Recomendamos el uso de cables de conexión del transmisor en los cuales la señal del transmisor incre-
mental vaya trenzada por pares y los distintos pares estén apantallados.
4.8.4 Indicaciones de conexión [X10]
A través de la entrada [X10] se pueden procesar tanto señales de transmisores incrementales, como
señales de direccionamiento de impulsos, tales como las que generan las tarjetas de control de los
motores paso a paso.
El amplificador de entrada en la entrada de señales se ha dimensionado para el procesamiento de
señales diferenciales según el estándar de interfaz RS422.
4.9 Conexión: salida de encoder incremental [X11]
4.9.1

Conector [X11]

Controlador del motor
CMMP-AS-...-M0
Tab. 4.19 Ejecución de conector [X11]
4.9.2 Asignación de clavijas [X11]
[X11] Nº pin Denominación Valor
1
2
3
4
5
1) La indicación para RA designa la resistencia de salida diferencial
Tab. 4.20 Asignación de clavijas [X11]: salida de encoder incremental
El excitador de la salida de señal transmite señales diferenciales (5 V) según el estándar de interfaz
RS422.
Un aparato puede activar hasta 32 reguladores más.
Para unir dos controladores de motor en el funcionamiento master-slave a través de [X11]
y [X10] no se deben conectar los pines 5 (+5 V - alimentación auxiliar) entre sí.
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH
Ejecución en el aparato
Conector D-SUB, 9 contactos,
casquillo
5 V RA L 66 Ω
A
5 V RA L 66 Ω
6 A#
5 V RA L 66 Ω
B
5 V RA L 66 Ω
7 B#
5 V RA L 66 Ω
N
5 V RA L 66 Ω
8 N#
GND -
9 GND -
VCC +5 V ± 5 %
100 mA
Contraclavija
Conector D-SUB, 9 contactos,
pines
Especificación
1)
Señal de transmisor incremental A
1)
Señal de transmisor incremental A#
1)
Señal de transmisor incremental B
1)
Señal de transmisor incremental B#
1)
Impulso de puesta a cero de
transmisor incremental N
1)
Impulso de puesta a cero de
transmisor incremental N#
Referencia GND para el transmisor
Apantallamiento para el cable de
conexión
Alimentación auxiliar, cargar con
100 mA como máximo, pero a
prueba de cortocircuitos
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