Festo CMMP-AS-M0 Serie Instrucciones De Montaje E Instalación página 87

B Mensajes de diagnosis
Grupo de errores Error recorrido de referencia
11
N.° Código Mensaje
11-6 8A86h Recorrido de referencia: final del recorrido de búsqueda
Causa
Medida
11-7 - Recorrido de referencia: error de supervisión de diferencia
entre transmisores
Causa
Medida
Grupo de errores Error de CAN
12
N.° Código Mensaje
12-0 8180h CAN: número de nodo por duplicado
Causa
Medida
12-1 8120h CAN: fallo de comunicación, bus DESCONECTADO
Causa
Medida
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH
Ha concluido el trayecto máximo permitido del recorrido de
referencia sin que se haya alcanzado el punto de referencia ni el
destino del recorrido de referencia.
Fallo en la detección del interruptor.
• ¿Interruptor del recorrido de referencia averiado?
La discrepancia entre el valor real de posición y la posición de con-
mutación es demasiado alta. ¿Encoder externo no conectado o
averiado?
• La desviación varía, p. ej., debido al juego de los engranajes.
Si es necesario, ampliar el umbral de desconexión.
• Comprobar la conexión del transmisor de valor real.
Número de nodo asignado dos veces.
• Comprobar la configuración de participantes en el bus CAN.
El chip CAN ha desconectado la comunicación debido a fallos de
comunicación (BUS OFF).
• Comprobar el cableado: ¿se ha respetado la especificación de
cables; rotura de cables; longitud máxima de cables excedida;
resistencias de terminación correctas; apantallado del cable
puesto a tierra; todas las señales aplicadas?
• Cambiar el equipo a modo de prueba. Si otro equipo con el
mismo cableado funciona sin faltas, envíe el equipo al fabrican-
te para su verificación.
Reacción
Configurable
Configurable
Reacción
Configurable
Configurable
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