Cable Y Conector (De Alimentación) Del Robot; Color De Cable Belden Negro; Descripción Del Pin Del Controlador (P1) - Intelitek SCORBOT-ER 9Pro Manual Del Usuario

Cable y conector (de alimentación) del
robot
La Figura 8-2 muestra el conector macho D-SUB 50 que une el cable de alimentación
al panel posterior del controlador.
Figura 8-2: Conector D50
El cable del robot contiene 14 derivaciones. La siguiente tabla describe las funciones
de los conectores pin y la conexión de cables.
Tabla 8-1: Cable y conector (de alimentación) del robot
N.° de Descripción del pin
pin
1, 2 Motor 1 +
19, 20 Motor 1 -
36, 37 Motor 2 -
5, 6 Motor 2 +
23, 24 Motor 3 -
40, 41 Motor 3 +
9, 10 Motor 4 -
27, 28 Motor 4 +
44, 45 Motor 5 -
13, 14 Motor 5 +
31, 32 Motor 6 -
48, 49 Motor 6 +
SCORBOT-ER 9Pro
del robot (J1)
Color de
cable Belden del controlador (P1)
Negro M0_A
Rojo M0_B
Marrón M1_A
Naranja M1_B
Amarillo M2_A
Morado M2_B
Azul claro M3_A
Azul M3_B
Gris M4_A
Rosa M4_B
Blanco M5_A
Verde M5_B
7-2
Descripción del pin
Manual del usuario