Tabla De Contenido; Contenidos - WEG CFW500 Serie Manual Del Usuario

CONTENIDOS

CONTENIDOS........................................................................................................................... 3
A RESPECTO DEL MANUAL .................................................................................................. 6
ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ............................................................................................. 6
REPRESENTACIÓN NUMÉRICA .................................................................................................. 6
DOCUMENTOS .......................................................................................................................... 6
1 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN CANOPEN ................................................... 7
1.1 CAN................................................................................................................................. 7
1.1.1 Frame de Datos ......................................................................................................... 7
1.1.2 Frame Remoto ........................................................................................................... 7
1.1.3 Acceso a la Red ......................................................................................................... 7
1.1.4 Control de Errores...................................................................................................... 7
1.1.5 CAN y CANopen ......................................................................................................... 8
1.2 CARACTERÍSTICAS DE LA RED CANOPEN........................................................................ 8
1.3 MEDIO FÍSICO.................................................................................................................. 8
1.4 DIRECCIÓN EN LA RED CANOPEN.................................................................................... 8
1.5 ACCESO A LOS DATOS .................................................................................................... 8
1.6 TRANSMISIÓN DE DATOS ................................................................................................ 8
1.7 OBJETOS RESPONSABLES POR LA COMUNICACIÓN - COBS ........................................... 9
1.8 COB-ID ............................................................................................................................ 9
1.9 ARCHIVO EDS ................................................................................................................ 10
2 ACCESORIO PARA COMUNICACIÓN CANOPEN ...................................................... 11
2.1 KIT CAN-01 .................................................................................................................... 11
2.2 TERMINALES DEL CONECTOR ....................................................................................... 11
2.3 FUENTE DE ALIMENTACIÓN........................................................................................... 11
2.4 SEÑALIZACIONES .......................................................................................................... 11
3 INSTALACIÓN DE LA RED CANOPEN ......................................................................... 12
3.1 TASA DE COMUNICACIÓN.............................................................................................. 12
3.2 DIRECCIÓN EN LA RED CANOPEN.................................................................................. 12
3.3 RESISTOR DE TERMINACIÓN ......................................................................................... 12
3.4 CABLE ........................................................................................................................... 12
3.5 CONEXIÓN CON LA RED ................................................................................................ 13
4 PARAMETRIZACIÓN ....................................................................................................... 14
4.1 SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES ................................................. 14
P0105 - SELECCIÓN 1ª/2ª RAMPA ............................................................................................ 14
P0220 - SELECCIÓN FUENTE LOCAL/REMOTO ........................................................................ 14
P0221 - SELECCIÓN REFERENCIA LOCAL ................................................................................ 14
P0222 - SELECCIÓN REFERENCIA REMOTA ............................................................................. 14
P0223 - SELECCIÓN GIRO LOCAL ............................................................................................ 14
P0224 - SELECCIÓN GIRA/PARA LOCAL................................................................................... 14
P0225 - SELECCIÓN JOG LOCAL ............................................................................................. 14
P0226 - SELECCIÓN GIRO REMOTO......................................................................................... 14
P0227 - SELECCIÓN GIRA/PARA REMOTO ............................................................................... 14
P0228 - SELECCIÓN JOG REMOTO .......................................................................................... 14
P0313 - ACCIÓN PARA ERROR DE COMUNICACIÓN ................................................................. 14
P0680 - ESTADO LÓGICO ........................................................................................................ 15
P0681 - VELOCIDAD DEL MOTOR EN 13 BITS ........................................................................... 16
P0684 - PALABRA DE CONTROL VÍA CANOPEN........................................................................ 17
Contenidos
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