0: Valor de realimentación AI1 PID decidido por la señal de tensión externo AI1 (0-10V).
1: Valor de realimentación AI2 PID decidido por la señal de corriente externa AI2 (0.20mA/0-10V).
ATENCIÓN: El canal dado y el canal de realimentación no pueden ser programados con el mismo valor; si la
cantidad del canal dado y del canal de retroalimentación es la misma la desviación será 0, entonces el PID no
podrá funcionar correctamente.
F6.02
Cuando se utiliza realimentación analógica, el código de función opera a través del comando del teclado para
programar un lazo cerrado. Únicamente si el lazo cerrado selecciona esta programación digital (F6.00=0), el
código de función es válido.
Ejemplo: a presión constante el agua proporciona un sistema de control de lazo cerrado. El código de función
debería considerar futuros valores de presión y las relaciones de las señales de su realimentación de salida. Por
ejemplo, si el sensor de presión tiene un rango de 0~10 Mpa, para una salida de tensión 0~10V (0~20mA), se
necesita 6Mpa de presión. Pueden obtenerse valores que llegan a 6.00V, es por esto que la necesidad de
presión del PID ajustado y estable es de 6Mpa.
F6.03
Cuando la realimentación y el canal de programación no están al mismo nivel, usar este código y función para
ajustar la ganancia de la señal de realimentación.
F6.04
0: Característica positiva
Cuando la señal de realimentación es mayor que la dada por el PID, únicamente cuando la frecuencia de salida
del variador es reducida, es cuando el PID es capaz de alcanzar el balance. Como el control del PID de tensión
oscilante y de control de presión de agua constante.
1: Característica negativa
Cuando la señal de realimentación es mayor a la dada por el PID, únicamente cuando la salida de frecuencia del
variador es incrementada, el PID es capaz de alcanzar el balance. Como el control de la tensión no oscilante y
aire acondicionado central.
F6.05
F6.06
F6.07
Ganancia proporcional (Kp):
Determina la fuerza de regulación de todo el controlador PID. Cuando mayor sea P, mayor será la fuerza de
regulación. Cuando este parámetro es 100, la desviación entre la cantidad de realimentación del PID y la
cantidad dada es 100%, la amplitud de regulación del controlador del PID a la salida de frecuencia es la máxima
Programación de cantidad digital
Ganancia del canal de realimentación
Características de ajuste del PID
Ganancia proporcional P
Tiempo integral Ti
Tiempo derivativo Td
72
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
0.00~10.00V
0.00~10.00V
0~1
0.01~10.00
0.1~200.0s
0.0~10.0s
0.00
1.00
0
1.00
1.0
0.0