SANYU SY6600 Serie Manual De Usuario página 77

frecuencia (ignora la acción integral o derivativa). Cuando la realimentación y el valor dado tienen desviaciones,
la salida y la desviación son proporcionales. Si la desviación es constante, entonces la cantidad de regulación
también es constante. El control proporcional puede responder al cambio en la realimentación rápidamente,
de todos modos, el control proporcional único no es capaz de obtener un control isocrónico. Cuanto mayor sea
la ganancia, más rápidamente es la velocidad de regulación del sistema, pero si es excesiva tenderá a oscilar. El
método de regulación se basa en la programación de un tiempo integral largo y el valor de una cantidad dada.
Observar el estado de error constante (error estático) de la señal de realimentación y la cantidad dada. Si el
error constante está en la dirección cambiante de la cantidad dada (es decir, sumar la cantidad dada, la
cantidad de realimentación será siempre menor que la cantidad dada después de estabilizar el sistema).
Continuar incrementando la ganancia proporcional, de lo contrario, reducir la ganancia proporcional, repetir el
proceso arriba mencionado hasta lograr que el error constante este en un nivel menor (es difícil eliminar
prolijamente el error constante).
Tiempo integral (Ti):
Determina el integral controlando la velocidad del controlador del PID hasta la desviación entre la cantidad de
realimentación del PID y la cantidad dada. Tiempo integral: cuando la desviación entre la cantidad del
realimentación del PID y la cantidad dada es 100%, el controlador integral (ignora la acción proporcional de
acción o de acción derivativa) hace regulaciones continuas en este periodo, permite que la cantidad controlada
llegue a la frecuencia máxima, cuanto más corto sea el tiempo integral, mayor es la posibilidad de controlar la
fuerza. Cuando la realimentación y el valor dado tienen desviaciones, acumular la cantidad de regulación de
salida continuamente. Si la desviación persiste, continua incrementando el error de estado estacionario
efectivamente. Sin embargo, si el control integral es demasiado fuerte, puede repetirse el sobre-ajuste y el
sistema estará inestable en todo momento hasta tener repetidos sobre ajustes, y el sistema se volverá
inestable hasta que ocurra un estado de oscilación. Características de oscilaciones causadas por una acción
integral demasiado fuerte: la señal de realimentación oscila alrededor del valor dado, se agranda la amplitud
gradualmente hasta que ocurra la oscilación. La regulación del tiempo integral usualmente es de bajo a alto.
Regular paso a paso para observar la eficiencia de la regulación hasta alcanzar el requerimiento de velocidad
del sistema de estabilización.
Tiempo derivativo (Td)
Determina la fuerza que controla el controlador del PID al rango de cambio de desviación entre el valor de
realimentación del PID y el valor dado. Tiempo derivativo: cuando la cantidad de realimentación cambia un
100% en este periodo, la regulación de la cantidad del controlador derivativo es la máxima frecuencia. Cuanto
más largo es el tiempo derivativo, más alta es la fuerza para controlar.
Cuando la desviación entre la realimentación y el valor dado cambian, la cantidad de regulación de salida
proporcional y el rango de desviación, esta cantidad de regulación es únicamente relativa a la dirección y la
magnitud del cambio de desviación y no tiene conexión con la dirección o la magnitud de la desviación en si
misma. La función del control derivativo es la de regular la señal de realimentación e impedir que esta cambie
de acuerdo a la tendencia de cambio cuando cambia la señal de realimentación. Por favor usar el control
derivativo cuidadosamente, ya que puede agrandar la
interferencias que tengan muchos cambios de frecuencia.
F6.08
0.00: Automáticamente
Significa que en el periodo de muestra de cantidad de realimentación, el controlador lleva a cabo una
operación por cada tiempo de muestra. Cuanto más grande sea el tiempo de muestra, más lenta será la
respuesta.
F6.09
interferencia en el sistema, especialmente en
Periodo de muestra T
Límite de desviación
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Capítulo VI - Instrucción de parámetros
0.00~10.00s
0.0~20.0%
0.00
0.0%