Tabla de contenido
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CONTROLES Y PROCEDIMIENTOS DE FUNCIONAMIENTO MANUAL DEL OPERADOR DE LA NBT50
Funcionamiento del sistema del malacate . . . . . 3-22
Ubicación del lugar de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
Antes de desocupar la cabina del camión. . . . . . 3-23
Almacenamiento y estacionamiento . . . . . . . . . . 3-23
Grúa desatendida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Antes de elevar una carga . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Tabla de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Uso de la tabla de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Esta sección contiene información en cuanto a los controles
y procedimientos de funcionamiento, incluyendo:
•
Controles de la cabina del camión
•
Controles de estabilizadores
•
Controles de la grúa
•
Procedimientos de funcionamiento
•
Funcionamiento del sistema del malacate
•
Ubicación del lugar de trabajo
•
Tabla de carga
•
Elevación de cargas
•
Parada y preparación para el transporte
TEORÍA DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA
Resumen del software de la grúa
La NBT50 está equipada con un sistema electrónico de bus
CAN que controla la mayoría de los dispositivos en la grúa.
Éste es un sistema distribuido que consta de varios módulos
electrónicos que ejecutan diferentes funciones basado en el
software de la grúa. Todos estos módulos se conectan con
un par de alambres trenzados que permite que todos los
módulos se comuniquen por medio del mismo bus de datos
- el bus CAN - para proveer la información del estado de
todos los dispositivos en la máquina. Hay un módulo princi-
pal, o módulo "servidor", que controla todos los otros módu-
los secundarios llamados módulos "clientes" en el sistema.
El software que describe cómo debe reaccionar la grúa a los
diversos interruptores, sensores, palancas de control y
pedales está instalado en el módulo servidor, que a partir de
allí controla las funciones de los módulos clientes.
Cuando se utiliza un interruptor o pedal, se envía una "señal
de entrada" a un módulo electrónico que monitorea cual-
quier cambio en el valor. Cuando se ha recibido la señal de
entrada y la lógica del software de la grúa permite que esto
se comunique al dispositivo de "salida", la máquina entonces
responde a la "señal de entrada" del operador. Por ejemplo,
3-2
Elevación de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
en carreteras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
Control remoto estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
Baterías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
Control remoto de la grúa (opcional) . . . . . . . . . . 3-32
Activación del control remoto de la grúa . . . . . . . 3-33
si el operador de la grúa mueve la palanca de control de giro
a izquierda para girar la máquina, la "señal de entrada" de la
palanca es leída por los módulos de control, pero el módulo
servidor sabe que ese movimiento no está permitido a
menos que se active el interruptor de liberación del freno de
giro. De modo que en este ejemplo, la salida proporcional de
giro a izquierda no está energizada y no hay movimiento de
la grúa.
Peligro de arranque con batería de refuerzo
No intente arrancar la grúa haciendo puente.
Se recomienda encarecidamente no "puentear" las
baterías con otro vehículo, una fuente de alimentación
portátil, etc. La sobrecarga de energía de estas fuen-
tes puede dañar irreparablemente los diversos contro-
les electrónicos y sistemas informáticos. Puentear las
baterías de la grúa con otro vehículo mientras el motor
está en marcha también puede dañar los componen-
tes electrónicos del vehículo donante si se hace de
manera inadecuada.
Esta grúa tiene varios sistemas de computadora (control de
grúa, RCL, control de motor y transmisión) que son
altamente susceptibles a sobretensiones en el sistema
eléctrico.
Las baterías deben estar completamente desconectadas del
sistema eléctrico de la grúa y cargadas usando un cargador
de baterías con el nivel de voltaje apropiado o reemplazar
las baterías con baterías completamente cargadas.
Carga de las baterías
Al cargar las baterías, no encienda el cargador de baterías
hasta que los cables de carga se hayan conectado a la(s)
batería(s). Además, si se descubre que la(s) batería(s)
está(n) congelada(s), no intente cargarla(s). Retire la(s)
batería(s) de la grúa, permita que se descongelen y luego
cargue la(s) batería(s) a plena capacidad.
Published 08-26-2019, Control # 243-17
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