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KUKA Posiflex, familia KPF1-H
3.3.3
Categoría de los componentes de control vinculados a la seguridad
3.3.4
Selector de modos de servicio
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PARADA DE EMERGENCIA local ( = pulsador de PARADA DE EMER-
GENCIA en el KCP)
PARADA DE EMERGENCIA externo
Pulsador de hombre muerto
Accionamientos DESC.
Accionamientos CON.
Modos de servicio
Entradas calificadoras
Se consideran componentes de control vinculados a la seguridad los siguien-
tes:
Dispositivo local de PARADA DE EMERGENCIA ( = pulsador de PARADA
DE EMERGENCIA en el KCP)
Dispositivo externo de PARADA DE EMERGENCIA
Pulsador de hombre muerto
Pulsador externo de hombre muerto
Protección del operario
Entradas calificadoras
Modo de servicio automático
Modo de servicio de test
Estos circuitos eléctricos cumplen los requisitos de la categoría 3 de la norma
EN 954-1.
El sistema del robot puede ser utilizado en los siguientes modos de servicio:
Manual velocidad reducida (T1)
Manual velocidad alta (T2)
Automático (AUT)
Automático Externo (AUT EXT)
El modo de servicio es elegido con el selector de modos de servicio que se
encuentra en el KCP. El selector es activado con ayuda de una llave, que pue-
de ser extraída. Cuando se ha extraído la llave, el selector queda bloqueado
y el modo de servicio no puede ser modificado.
Si durante el servicio se cambia el modo de servicio, los accionamientos son
inmediatamente desconectados. El robot y los ejes adicionales (opción) se
detienen con un STOP 0.
Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es
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