Reacciones De Parada - Kuka Posiflex KPF1-H Manual De Instrucciones

Fig. 3-2: Selector de modos de servicio
3.3.5

Reacciones de parada

Las reacciones de parada del sistema del robot se producen por efectos de
operaciones o por reacción de los controles y los mensajes de fallos. La si-
guiente tabla muestra reacciones de parada en función del modo de servicio
seleccionado.
Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es
1 T2 (Manual Velocidad alta)
2 AUT (Automático)
3 AUT EXT (Automático Externo)
4 T1 (Manual Velocidad reducida)
Modo de
Uso
servicio
Para el modo de test,
programación y pro-
T1
gramación por apren-
dizaje
T2 Para servicio de test
Para sistemas de
robot sin unidad de
control superior
AUT
Sólo posible con cir-
cuito de seguridad
cerrado
Para sistemas de
robot con unidad de
control superior, p. ej.
un PLC
AUT EXT
Sólo posible con cir-
cuito de seguridad
cerrado
Velocidades
Verificación del programa:
Velocidad programada, máximo
250 mm/s
Modo manual:
Velocidad de desplazamiento
manual, máximo 250 mm/s
Verificación del programa:
Velocidad programada
Servicio con programa:
Velocidad programada
Modo manual: No posible
Servicio con programa:
Velocidad programada
Modo manual: No posible
3. Seguridades
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