Campos Y Zonas De Trabajo, Protección Y De Peligro - Kuka Posiflex KPF1-H Manual De Instrucciones

KUKA Posiflex, familia KPF1-H
3.3.6 Campos y zonas de trabajo, protección y de peligro
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STOP 0, STOP 1 y STOP 2 son definiciones de parada según DIN EN 60204-
1:2006.
Causa
Abrir la puerta de pro-
tección
Pulsar PARADA DE
EMERGENCIA
Quitar pulsador de
hombre muerto
Soltar tecla de arran-
que
Pulsar tecla "Acciona-
mientos DESC."
Pulsar la tecla STOP
Cambiar modo de ser-
vicio
Fallo codificador
(Unión DSE-RDW
abierta)
Validación de marcha
se desactiva
Desconectar la unidad
de control del robot
Corte de tensión
Los campos de trabajo se deben reducir a la medida mínima posible necesa-
ria. Un campo de trabajo debe protegerse con dispositivos de seguridad.
En la zona de protección deben hallarse los dispositivos de protección (p. ej.
puerta de protección). Al saltar un dispositivo de seguridad, el robot y los ejes
adicionales (opcionales) frenan y se detienen en la zona de peligro.
La zona de peligro está compuesta por el campo de trabajo y las carreras de
detención del robot y de los ejes adicionales (opcionales). Deben asegurarse
por dispositivos seccionadores de protección para evitar peligros de lesiones
o daños materiales.
Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es
T1, T2 AUT, AUT EXT
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STOP 0
STOP 0
STOP 2
STOP 0
STOP 2
STOP 0
STOP 0
STOP 2
STOP 0
STOP 1
STOP 1
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