Pulsador De Hombre Muerto - Kuka Posiflex KPF1-H Manual De Instrucciones

KUKA Posiflex, familia KPF1-H
3.3.9

Pulsador de hombre muerto

28 / 63
Reacciones del sistema de robot al pulsarse el pulsador de PARADA DE
EMERGENCIA:
Modos de servicio Manual velocidad reducida (T1) y Manual velocidad
alta (T2):
Los accionamientos se desconectan de inmediato. El robot y los ejes adi-
cionales (opcionales) se detienen con un STOP 0.
Modos de servicio automáticos (AUT y AUT EXT):
Los accionamientos se desconectan transcurrido 1 s. El robot y los ejes
adicionales (opcionales) se detienen con un STOP 1.
Para poder seguir con el modo de servicio, debe desenclavarse el pulsador
de PARADA DE EMERGENCIA por medio de un giro y confirmar el mensaje
de parada.
Fig. 3-4: Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA en el KCP
1 Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA
¡Advertencia!
Las herramientas y otras dispositivos unidos al robot que puedan suponer al-
gún peligro deben estar conectados desde la instalación al circuito de PA-
RADA DE EMERGENCIA.
Si no se respeta esta advertencia, como consecuencia pueden ocasionarse
importantes daños materiales, lesiones graves e incluso la muerte.
Los pulsadores de hombre muerto del sistema de robot se encuentran en el
KCP.
En el KCP se encuentran instalados 3 pulsadores de hombre muerto. Los pul-
sadores de hombre muerto tienen 3 posiciones:
No pulsado
Posición intermedia
Pulsado a fondo
En los modos de test Manual velocidad reducida (T1) y Manual velocidad alta
(T2), el robot sólo puede desplazarse cuando el pulsador de hombre muerto
se encuentra en la posición del medio. Al soltar o pulsar completamente (po-
Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es