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KUKA Posiflex, familia KPF1-H
3.3.18
Acoplador KCP (opcional)
3.3.19
Dispositivos de seguridad y protección externos
PARADA DE
EMERGENCIA
Dispositivos de
seguridad
32 / 63
El acoplador KCP permite acoplar y desacoplar el KCP estando la unidad de
control del robot en marcha.
¡Advertencia!
El usuario debe encargarse de retirar inmediatamente de la instalación el
KCP acoplado y de proteger el personal que está trabajando en el robot fue-
ra de su alcance (incluido el alcance de la vista). De este modo se consigue
evitar cualquier confusión entre los dispositivos de PARADA DE EMERGEN-
CIA efectivos y los no efectivos.
Si no se respeta esta advertencia, como consecuencia pueden ocasionarse
importantes daños materiales, lesiones graves e incluso la muerte.
Informaciones adicionales se encuentran en el manual de servicio de la uni-
dad de control del robot.
Los dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA deben estar disponibles en
cualquier momento y lugar de la operación en los que sea necesario activar
una PARADA DE EMERGENCIA. El integrador de sistemas debe velar por
ello. Los dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA se conectan en la inter-
faz periférica del robot.
Los dispositivos de seguridad se encargan de impedir el acceso de personas
a la zona de peligro del robot.
Los dispositivos de seguridad seccionadores deben cumplir los requisitos si-
guientes:
Deben cumplir los requisitos della norma EN 953.
Impiden el acceso de personas en la zona de peligro y no pueden salvarse
fácilmente.
Están bien fijados y resisten las fuerzas mecánicas previsibles provenien-
tes del servicio y del entorno.
No suponen ellos mismos ningún peligro por ellos mismos ni pueden cau-
sar ninguno.
Respetar la distancia mínima prescrita a la zona de peligro.
Las puertas de seguridad (puertas de mantenimiento) deben cumplir los re-
quisitos siguientes:
El número de puertas se limita al mínimo necesario.
Los enclavamientos (p. ej. los interruptores de las puertas) están unidos a
la entrada de protección del operario de la unidad de control del robot por
medio de los dispositivos de conmutación de la puerta o del PLC de segu-
ridad.
Los dispositivos de conmutación, los interruptores y el tipo de circuito
cumplen los requisitos de la categoría 3 de la norma EN 954-1.
En función del peligro, la puerta de seguridad además se debe asegurar
con un cierre que sólo permita abrirse la puerta cuando el robot esté pa-
rado por completo.
El pulsador para confirmar la puerta de seguridad se encuentra montado
fuera del vallado que delimita el área asegurada.
En las correspondientes normas y prescripciones puede encontrarse infor-
mación adicional. Ésta incluye también la norma DIN EN 953.
Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es
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