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Fig. 1-4: KPF1-H250 T, KPF1-H500 T, KPF1-H750 T, componentes
Fig. 1-5: KPF1-H1000 T, componentes
1.2
Descripción del posicionador
Resumen
El posicionador posee un eje que es comandado por la unidad de control del
robot. A través de una interfaz mecánica (p. ej. taladros de ajuste y taladros
roscados) se monta un dispositivo específico del cliente o del proyecto. Ade-
más, existe la opción de integrar en el sistema una alimentación de energía
para la transmisión de los medios (p. ej. aire comprimido, electricidad).
A continuación se asigna el eje del posicionador como ejemplo del eje 7 (A7)
de la unidad de control del robot. En el uso real el A7 puede que ya esté ocu-
pado por otro componente del sistema.
Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es
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Eje
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Eje
1. Descripción del producto
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Base del robot
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Base del robot
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