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Configuración de Enganche
La configuración de enganche consta de 4 parámetros que serán explicados
en la siguiente tabla:
Parámetro
Vel:
10.0km
Dist:
1.00m
Ang:
30dg
Agr:
3.5
1. Sobre el menú
2. Verá en pantalla
modificar el valor, una vez ingresado el correcto presionar
Dist:
3. Verá
Ang:
4. Aparecerá
5. Finalmente verá
ne
OK
para guardar los valores y finalizar la configuración.
v1.4
Descripción de Parámetros
Es la máxima velocidad a la que se permite enganchar el piloto,
es un valor de seguridad para evitar que el piloto haga maniobras
bruscas y provoque un vuelco. Este valor es muy importante en pul-
verizadoras. El valor a ingresar dependerá de las preferencias
del conductor de la máquina.
Es la máxima distancia a la que se puede enganchar el piloto res-
pecto del trazado A-B de referencia. Normalmente un valor de 1m
es suficiente, pero en caso de requerirse más, el valor máximo
a ingresar es 1.5m.
El ángulo de enganche, es la máxima desviación en ángulo respec-
to de la línea de referencia. Un valor de 30dg es adecuado para la
mayoría de los casos.
La agresividad determina el comportamiento del piloto, la unidad
es segundos y los valores razonables están entre 2 y 10. A menor
valor, mayor agresividad. Un valor de 2, provoca que el piloto haga
maniobras más agresivas e intente maniobrar para enganchar la
línea de referencia a una distancia corta, un valor de 10 logra que el
piloto maniobre suavemente y enganche la línea de referencia a una
distancia mayor. El valor aceptable en la mayoría de los casos es 3,5.
Configurar parámetros de Enganche
Enganche
Vel:
10.0km
1.00m
, ingrese el valor deseado y presione
30dg
, ingrese el valor deseado y presione
Agr:
3.5
Descripión
, presionar
OK
.
presionando
, ingrese el valor deseado y presio-
ó
podrá
OK
.
.
OK
.
OK
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