CKD AX Serie Manual De Instrucciones página 10

8. EJEMPLOS DE APLICACIÓN
8.1 Cambio del tipo de producto.................................................................. 8-2
8.2 Indización de la ruta más corta.............................................................. 8-4
8.3 Sellado ................................................................................................... 8-7
8.4 Recogida y colocación (oscilación) ....................................................... 8-9
8.5 Tabla de indización ..............................................................................8-12
8.6 Rotación continua ................................................................................8-15
9. AJUSTES DE GANANCIA
9.1 ¿Qué es ajuste de ganancia? .............................................................. 9-1
9.2 Método de ajuste de ganancia............................................................... 9-3
9.2.1 Función de sintonización automática (solo modelo TS)................. 9-3
9.2.2 Ajuste manual
(Común entre los controladores modelos TS/TH) .......................... 9-8
10. ALARMAS
10.1 Visualización y descripción de alarmas...............................................10-1
10.2 Estado de servo para las alarmas .......................................................10-6
11. MANTENIMIENTO Y RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
11.1 Inspección de mantenimiento .............................................................. 11-1
11.2 Resolución de problemas .................................................................... 11-2
11.3 Inicialización de sistema ...................................................................... 11-6
12. FUNCIONES DE COMUNICACIÓN
12.1 Códigos de comunicación....................................................................12-1
12.1.1 Tipos de código .............................................................................12-1
12.1.2 Códigos y datos de comunicación ................................................12-1
12.1.3 Entrada del programa NC (L11) y su valor de retorno .................12-2
12.2 Lista de códigos de comunicación.......................................................12-3
12.2.1 Cambiar el modo de operación.....................................................12-3
12.2.2 Instrucciones de movimiento ........................................................12-4
12.2.3 Entrada y salida de datos .............................................................12-5
12.3 Velocidad de baudios...........................................................................12-8
12.4 Métodos de comunicación ...................................................................12-8
12.4.1 Ejemplos de comunicación ...........................................................12-8
12.4.2 Ejemplo del diagrama de conexión del cable de la
Interfaz RS-232C ..........................................................................12-9
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