CKD AX Serie Manual De Instrucciones página 196

9
AJUSTE DE
GANANCIA
4) Procedimientos de sintonización automática
El siguiente diagrama de flujo representa la sintonización automática.
Ajustar el detector DIP del panel del
controlador. "G1: 0. G2: 0"
Conectar la nota de instrucción
o el terminal de diálogo y
encender la alimentación.
Apagar el servo.
Iniciar sintonización automática.
(Enviar L7_83_10)
¿Se activa alarma U?
Eliminar la causa.
Restaurar alarma.
Encender el servo.
Ingresar al programa
Abrir el programa
para impulsar los actuadores.
Reducir comando de
sintonización automática en
(Enviar L7_83_-1)
¿Es ins uficient e la prec isión
de posic ionamiento?
Incrementar el comando de
sintonización de automática en
(Enviar L7_83_+1.)）
Fig. 9.1 Diagrama de flujo de sintonización automática
[SMB-55E]
INICIO
(Enviar M5)
N
S
(Enviar S7)
(Enviar M1.)
(Enviar S1.)
N
¿Oscilación?
S
uno.
N
S
uno.
FIN
Sintonización automática
El cambio empieza a realizar la sintonización
automática regular si es enviado L7_83_ en
el estado de desactivación de servo.
Sintonización semi-automática
Si es enviado L7_83_ en el estado de
activación de servo, el cambio no empieza y
se realiza la sintonización semi-automática.
— 9-5 —