YASKAWA L1000E Serie Manual Tecnico página 247

Ajuste de la compensación de realimentación de velocidad.
Siga el procedimiento siguiente para configurar la compensación de realimentación de velocidad.
1.
Configure el variador para vector de lazo cerrado para los motores PM.
2.
Introduzca los datos correctos de la placa de identificación del motor y del informe de prueba del motor a los
parámetros E5-.
3.
Ajustar todos los parámetros relacionados con ASR (C5-) a sus valores más adecuados.
4.
Ajuste la compensación de realimentación de velocidad para operar en el modo de prueba (n5-07).
5.
Conecte las cuerdas al motor.
6.
Empiece a operar el elevador mientras mira el monitor de salida de compensación de realimentación de
velocidad (U6-56) y la realimentación de velocidad del motor (U1-05).
7.
Ajuste la ganancia de compensación de realimentación de velocidad (n5-08) y C5-18 para que los valores del
monitor en U6-56 y U1-05 sean relativamente bajos.
Figura 5.45 muestra un diagrama de bloques para la compensación de realimentación de velocidad.
Figura 5.45
Velocidad de
+
operación
–
= 0, 2
Figura 5.45 Operación de compensación de realimentación de velocidad
■ n5-07: Selección de compensación de realimentación de velocidad
Activa o desactiva la compensación de realimentación de velocidad.
Activar la compensación de realimentación de velocidad puede ayudar a detener la oscilación del motor que resulte del
ajuste de la ganancia proporcional ASR (C5-01) a un valor alto para una respuesta de velocidad más rápida.
N.º
n5-07
Configuración 0: Desactivada
Configuración 1: Activada
Configuración 2: Modo de prueba de compensación de realimentación de velocidad
■ n5-08: Ganancia de compensación de realimentación de velocidad (P)
Configura la ganancia proporcional para la compensación de realimentación de velocidad.
Aunque este parámetro raras veces requiere ajuste, aumentar la ganancia puede ayudar a mejorar la capacidad de
respuesta en relación con la carga. Baje la configuración si se presenta oscilación.
N.º
n5-08 Ganancia de compensación de realimentación de velocidad (P)
YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico
ASR
Kn (1+1/ST)
C5-01, -02
n5-07
Monitor de salida del
= 1
observador de velocidad.
U6-56
Nombre del parámetro
Selección de compensación de realimentación de velocidad
Nombre del parámetro
Ganancia del observador
de velocidad (P).
n5-08
= 2
Rango de configuración
Rango de configuración
5.9 n: Ajustes especiales
Límite de
U1-09
Referencia
torque
de torque
Control de
corriente
eje q
L7-
Corriente eje q
= 1
Realimentación
de velocidad
= 0, 2
n5-07
common_TM
Predeterminado
0 a 2
Predeterminado
0.00 a 300.00 3.00
0
5
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