C5: Configuración de lazo de control de velocidad
■
N.º (Dir.)
Nombre
C5-01
(21BH)
Ganancia Proporcional del Lazo de
Control de Velocidad 1
C5-02
(21CH)
Tiempo Integral del Lazo de
Control de Velocidad 1
C5-03
(21DH)
Ganancia Proporcional del Lazo de
Control de Velocidad 2
C5-04
(21EH)
Tiempo Integral del Lazo de
Control de Velocidad 2
Constante de Tiempo de Retardo
C5-06
Primario del Lazo de Control de
(220H)
Velocidad
Velocidad de Conmutación de la
C5-07
Configuración de Control de
(221H)
Velocidad
C5-08
Límite Integral del Lazo de
(222H)
Control de Velocidad
C5-13
(272H)
Ganancia Proporcional del Lazo de
Control de Velocidad 3
C5-14
(273H)
Tiempo Integral del Lazo de
Control de Velocidad 3
Retardo del Lazo de Control de
C5-16
Velocidad durante el Bloqueo de
(271H)
Posición
C5-17
Inercia del Motor
(276H)
C5-18
Relación de Inercia y Carga
(277H)
C5-19
Tiempo de Ganancia Proporcional
(274H)
del Lazo de Control de Velocidad
durante el Bloqueo de Posición
C5-20
Tiempo Integral del Lazo de
(275H)
Control de Velocidad durante el
Bloqueo de Posición
C5-50
Configuración de la Frecuencia
(B14H)
Vibracional
<1> La configuración predeterminada es determinada por el modo de control (A1-02).
<2> El valor de la configuración predeterminada varía según el modelo de variador (o2-04).
<3> Configure este parámetro a 0 para desactivar el filtro de muesca. No se pueden configurar las frecuencias de 1 a 19 Hz.
YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico
Descripción
V/f
OLV
Configura la ganancia proporcional 1 del lazo de control de velocidad.
V/f
OLV
Configura el tiempo integral 1 del lazo de control de velocidad.
V/f
OLV
Configura la ganancia proporcional 2 del lazo de control de velocidad.
V/f
OLV
Configura el tiempo integral 2 del lazo de control de velocidad.
V/f
OLV
Configura la constante de tiempo de filtro para el tiempo que transcurre desde el lazo de
velocidad hasta la salida del comando de torque.
V/f
OLV
Configura la velocidad para conmutar entre ganancia proporcional 1, 2, 3 y tiempo integral 1,
2, 3.
V/f
OLV
Configura el límite superior integral del lazo de control de velocidad como porcentaje del
torque nominal.
V/f
OLV
Configura la ganancia proporcional 3 del lazo de control de velocidad.
V/f
OLV
Configura el tiempo integral 3 del lazo de control de velocidad.
V/f
OLV
Configura un retardo a la salida del comando de torque del lazo de control de velocidad durante
el bloqueo de posición.
V/f
OLV
Configura la inercia del motor.
V/f
OLV
Configura la relación entre la inercia del motor y la de carga.
V/f
OLV
Configura la ganancia proporcional del lazo de control de velocidad utilizada durante el
bloqueo de posición
V/f
OLV
Configura el tiempo integral del lazo de control de velocidad utilizado durante el bloqueo de
posición.
V/f
OLV
Configura la frecuencia del filtro de vibración mecánica.
AVISO: Se puede necesitar equipo de prueba para determinar la frecuencia de resonancia
mecánica. La configuración de C5-50 en una frecuencia incorrecta producirá un filtrado
ineficaz de los efectos de la resonancia mecánica.
CLV
CLV/PM
CLV
CLV/PM
CLV
CLV/PM
CLV
CLV/PM
CLV
CLV/PM
CLV
CLV/PM
CLV
CLV/PM
CLV/PM
CLV
CLV
CLV/PM
CLV
CLV/PM
CLV
CLV/PM
CLV
CLV/PM
CLV
CLV/PM
CLV
CLV/PM
CLV
CLV/PM
B.3 Tabla de parámetros
Configuración
Página
Predeterminado:
common
<1>
_
Mín.: 0.00
Máx.: 300.00
Predeterminado:
common
<1>
_
Mín.: 0.000 s
Máx.: 10.000 s
Predeterminado:
common
<1>
_
Mín.: 0.00
Máx.: 300.00
common
Predeterminado: 0.500 s
_
Mín.: 0.000 s
Máx.: 10.000 s
common
Predeterminado: 0.004 s
_
Mín.: 0.000 s
Máx.: 0.500 s
common
Predeterminado:
<1>
_
Mín.: 0.0%
Máx.: 100.0%
common
Predeterminado: 400%
_
Mín: 0%
Máx.: 400%
Predeterminado:
common
<1>
_
Mín.: 0.00
Máx.: 300.00
Predeterminado:
common
<1>
_
Mín.: 0.000 s
Máx.: 10.000 s
common
Predeterminado: 0.000 s
_
Mín.: 0.000 s
Máx.: 0.500 s
Predeterminado:
common
<2>
_
Mín: 0.0001 kgm
2
Máx: 600.00 kgm
2
Predeterminado: 1.0
common
_
Mín.: 0.0
Máx.: 6000.0
common
Predeterminado:
<1>
_
Mín.: 0.00
Máx.: 300.00
common
Predeterminado: 0.100 s
_
Mín.: 0.000 s
Máx.: 10.000 s
common
_
Predeterminado: 0 Hz
<3>
Mín.: 0 Hz
Máx: 1000 Hz s
177
177
177
178
177
178
178
178
179
B
385