Danfoss VLT AQUA FC 200 Guía De Programación Para El Usuario página 174

2 Descripción del parámetro
20-23 Consigna 3
Range:
0.000* [Ref - Ref
MIN
20-12)]
2
2.17.4 20-7* Ajuste autom. PID
El control PID de lazo cerrado del convertidor de frecuencia (parámetros 20-**, FC en Lazo cerrado), puede ajustarse automáticamente, simplificando la
puesta en marcha y ahorrando tiempo, a la vez que asegura un ajuste preciso del control PID. Para utilizar el ajuste automático es necesario que el
convertidor de frecuencia esté configurado para lazo cerrado en el par. 1-00 Modo de configuración.
Para reaccionar ante los mensajes que se producen durante la secuencia de ajuste automático, debe utilizarse un Panel de control gráfico local (LCP).
Activar el ajuste automático
instrucciones en la pantalla.
El ventilador o la bomba se arrancan pulsando [Auto On] en el LCP y aplicando una señal de arranque. La velocidad se ajusta manualmente pulsando las
teclas de navegación [▲] o [▼] del LCP, a un nivel en el que la realimentación esté próxima al valor de consigna del sistema.
¡NOTA!
Cuando se ajusta manualmente la velocidad del motor, no es posible poner el motor a la máxima o mínima velocidad, ya que es
necesario cambiar la velocidad del motor de forma escalonada durante el ajuste automático.
El ajuste automático del PID funciona introduciendo cambios escalonados mientras opera en un estado estable, y monitorizando entonces la realimen-
tación. De la respuesta de la realimentación, se calculan los valores necesarios para par.20-93
Tiempo diferencial PID
El parámetro par. 20-95
automático.
Estos valores calculados se presentan en el LCP y el usuario puede decidir si los acepta o no. Una vez aceptados, los valores se escriben en los parámetros
relevantes y se desactiva el modo de autoajuste en el par. 20-79. Dependiendo del sistema que se esté controlando, el tiempo requerido para el autoajuste
puede ser de varios minutos.
Se recomienda ajustar los tiempos de rampa en par.3-41
tiempo acel. rampa
y par.3-52
Si el ajuste automático de PID se lleva a cabo con tiempos de rampa bajos, los parametros autoajustados ofrecerán un control muy bajo. Deberá utilizarse
un filtro de entrada para eliminar el excesivo ruido del sensor de realimentación (grupo de parámetros 6*, 5-5* y 26-*, Constante de tiempo del filtro de
terminal 53/54 / Constante de tiempo del filtro de pulsos #29/33), antes de activar el ajuste automático del PID. Para obtener los parámetros de
controlador más precisos, se aconseja llevar a cabo el ajuste automáticaco de PID con la aplicación funcionando de forma normal, es decir, con una carga
típica.
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Función:
UNIDAD (del par. El valor de consigna 3 se utiliza en modo de lazo cerrado para introducir una consigna de referencia
MAX
que pueda ser utilizada por el controlador PID del convertidor de frecuencia. Consulte la descripción
del par. 20-20 Función de realim.
en el par. 20-79, pone el convertidor de frecuencia en modo de ajuste automático. El (LCP) dirige entonces al usuario mediante
, se pone a 0 (cero). par. 20-81
Rampa 1 tiempo acel. rampa
Rampa 2 tiempo desacel. rampa
de acuerdo con la inercia de la carga antes de llevar a cabo el ajuste automático de PID.
MG.20.O3.05 - VLT
Guía de programación del convertidor de fre-
¡NOTA!
Si se modifican las referencias máxima y mínima, puede ser necesario un nuevo
Ajuste automático - PI.
¡NOTA!
La consigna de referencia aquí introducida se añade al resto de las referencias
activadas (consulte el grupo par. 3-1*)
Ganancia proporc. PID
Ctrl. normal/inverso de PID
o par.3-42 Rampa 1 tiempo desacel. rampa
®
es una marca registrada de Danfoss
cuencia VLT
y para el par. 20-94, Tiempo integral.
se determina durante el proceso de ajuste
o par.3-51 Rampa 2
®
AQUA