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Sensor PMD 3D O3D2xx
– Los objetos que se encuentran cerca del equipo generan menos
perturbaciones de distancia que los objetos que se encuentran más lejos�
La repetibilidad depende, por tanto, de la capacidad reflectiva y de la distancia
con respecto al objeto�
5.2.4 Bordes mixtos
Cada píxel tiene como imagen total un campo visual en forma de pirámide� La
superficie visual de un píxel es de aprox� 12 x 12 mm a una distancia de 1 m y de
aprox� 25 x 25 mm a una distancia de 2 m�
Si la distancia a lo largo de la superficie de píxeles no es constante, se mide una
distancia media� Para detectar un objeto a la distancia correcta, este necesita
como mínimo una superficie de píxeles doble�
1
(a)
(b)
2
(c)
1: Sensor
2: Objeto
a: Distancia medida a
b: Distancia medida b
c: Distancia media c
5.2.5 Fallos a causa de movimientos
Para la medición de distancia se requieren internamente cuatro capturas� Estas
son realizadas rápidamente una tras otra� Si durante este tiempo el objeto se
mueve más de la mitad de un píxel, se producen fallos de medición�
8
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