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Serie Akros
Td bien sintonizado
IMPORTANTE: Generalmente, debe mantenerse una proporción entre el
IMPORTANTE:
parámetro Ti y Td de forma que Td tome el valor de la cuarta parte del
valor de Ti. Es decir. Td = Ti/4 (ejemplo: Ti=240, Td=60).
Así pues, la salida del controlador variará entre el 0% y el 100%
en función de la suma de las acciones Proporcional, integral y Derivativa.
Con el fin de sintonizar los valores de Pb, Ti y Td es aconsejable
utilizar las funciones de autosintonía (autotuning) que se describen en el
punto 4.5 y 4.6.
4.4. Control PI + D.
El tipo de control PI+D es igual al modo PID con la salvedad de
que sólo se configuran los parámetros Pb y Ti mientras que la acción
derivada es automática.
Este tipo de control se ha mostrado mas estable cuando el
controlador debe regular el proceso con valores muy pequeños de salida
(menor al 10%).
Akros Ver. 3.0
Falta acción D,
Td demasiado bajo
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