9.3
EtherCAT – Generalidades sobre el cableado
El cableado se realiza con los cables de bus de campo Ethernet habituales en el mercado.
La conexión EtherCAT se realiza en el AMS
codificación D. Para el cableado debe utilizarse un cable Ethernet Cat. 5.
Leuze electronic ofrece un cable preconfeccionado con conector M12 con codificación D
en un extremo y el otro extremo del cable abierto.
Más detalles al respecto, vea el capítulo 7 «Conexión eléctrica» y vea el capítulo 11.3.5
«Accesorios - cables preconfeccionados para EtherCAT».
La conexión entre los equipos individuales AMS
el cable «KB ET - ... - SSA» con conectores M12 con codificación D preconfeccionados en
ambos lados, ver tabla «Denominaciones de pedido - cable de conexión EtherCAT» en la
página 90.
Para longitudes de cables no suministrables puede autoconfeccionarse su propio cable.
Leuze electronic ofrece para ello un conector M12 con codificación D para Bus IN y
Bus Out. Cuando lo haga, procure unir respectivamente TD+ en el conectar M12 con RD+
en el conector RJ-45 y TD- en el conector M12 con RD- en el conector RJ-45, etc.
Para cambiar el sistema de conexión de M12 a RJ45 tiene a su disposición un adaptador
«KDS ET M12 / RJ 45 W - 4P».
9.4
EtherCAT- Longitudes de los cables y blindaje
Deben observarse las siguientes longitudes máximas de los cables y los siguientes tipos
de blindaje:
Conexión
AMS – Host
Red desde el
primer AMS hasta
el último AMS
Tabla 9.1:
Leuze electronic
Interfaz
EtherCAT
100m
La longitud de segmento
máxima no debe sobrepasar
EtherCAT
los 100m en 100Base-TX
Twisted Pair (min. Cat. 5).
Longitudes de los cables y blindaje
AMS
338i
por medio de conectores M12 con
338i
en una topología lineal tiene lugar con
Máx. longitud de cable
338i
Interfaz EtherCAT
Blindaje
Indispensable
Indispensable
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