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Regulador PID
P0203 – Selección Función Especial
Rango de
Valores:
Propiedades:
Grupo de
Acceso vía HMI:
Descripción:
Habilita el uso de la función especial regulador PID, cuando es ajustado P0203 ≠ 0. Además de eso, al habilitar
el PID se puede seleccionar la entrada de realimentación (medición de la variable de proceso) del regulador.
La realimentación del PID puede ser hecha vía entrada analógica (P0203 = 1 para AI1 o P0203 = 2 para AI3) o
entrada en frecuencia FI (P0203 = 3).
P0520 – Ganancia Proporcional PID
P0521 – Ganancia Integral PID
P0522 – Ganancia Diferencial PID
Rango de
Valores:
Propiedades:
Grupo de
Acceso vía HMI:
Descripción:
Esos parámetros definen las ganancias proporcional, integral y diferencial de la función regulador PID, y deben
ser ajustados de acuerdo con la aplicación que está siendo controlada.
Algunos ejemplos de ajustes iniciales para algunas aplicaciones son presentados en la
14-8.
14
Presión en sistema neumático.
Flujo en sistema neumático.
Presión en sistema hidráulico.
Flujo en sistema hidráulico.
Temperatura.
Nivel.
14-8 | CFW500
0 = Ninguna
1 = PID vía AI1
2 = PID vía AI3
3 = PID vía FI
cfg
0,000 a 9,999
Tabla 14.2: Sugerencias para ajuste de las ganancias del regulador PID
Grandeza
Proporcional
Ganancias
Integral
P0520
P0521
1,000
0,430
1,000
0,370
1,000
0,430
1,000
0,370
2,000
0,040
1,000
Consulte la nota a seguir.
Padrón: 0
Padrón: P0520 = 1,000
P0521 = 0,430
P0522 = 0,000
Tabla 14.2 en la página
Diferencial
P0522
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
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