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Regulador PID
Descripción:
El tipo de acción del PID debe ser seleccionado como "directo" cuando es necesario que la velocidad del
motor sea aumentada para hacer que la variable del proceso sea incrementada. De lo contrario, se debe
seleccionar "Reverso".
Esta característica varía conforme el tipo de proceso, sin embargo, la realimentación directa es la más utilizada.
En procesos de control de temperatura o nivel, el ajuste del tipo de acción va a depender de la configuración.
Por ejemplo: en el control de nivel, si el convertidor actúa en el motor que retira fluido del depósito, la acción será
reversa, ya que cuando el nivel aumenta, el convertidor deberá aumentar la rotación del motor para hacerlo
bajar. En caso que el convertidor actúe en el motor que coloca fluido en el depósito, la acción será directa.
P0528 – Factor de Escala de la Variable de Proceso
Rango de
Valores:
Propiedades:
Grupo de
Acceso vía HMI:
Descripción:
Define cómo será presentada la realimentación o variable de proceso del PID en P0040, así como el Setpoint
del PID en P0041. Por tanto, el fondo de escala de la realimentación o variable de proceso del PID que
corresponde a 100,0 % en P0525, en la entrada analógica (AI1 o AI3) o en la entrada en frecuencia (FI) utilizada
como realimentación del regulador PID es indicado en P0040 y P0041 en la escala definida por P0528 y P0529.
Ejemplo: el transductor de presión opera en 4 a 20 mA para un rango de 0 a 25 bar; ajuste el parámetro P0528
en 250 y P0529 en 1.
P0529 – Forma de Indicación de la Variable de Proceso
Rango de
Valores:
14
Propiedades:
Grupo de
Acceso vía HMI:
Descripción:
Este parámetro permite ajustar la forma de indicación de la variable de proceso del PID (P0040) y setpoint del
PID (P0041).
14-10 | CFW500
Tabla 14.3: Selección de la acción del PID
Velocidad del Motor (P0002)
Aumenta
10 a 30000
HMI
0 = wxyz
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
HMI
Variable del Proceso (P0040)
Aumenta
Disminuye
P0527
0 (Directo)
1 (Reverso)
Padrón: 1000
Padrón: 1
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