Parámetro
Estado de entrada
133
Ranura de opción 2
2224
Máximo de salida de
retransmisión
2225
Ranura de opción 2
Mínimo de salida de
retransmisión
2234
Ranura de opción 3
Máximo de salida de
retransmisión
Ranura de opción 3
2235
Mínimo de salida de
retransmisión
Notas: ASCII se ha dejado de admitir.
Algunos de los parámetros que no se aplican a una configuración en particular aceptarán lecturas y escrituras (por ejemplo, el
intento de escalar una salida lineal que no se instaló). Los parámetros de solo lectura devolverán una excepción si se intenta
escribir valores en ellos.
12
Ajuste manual de los controladores
Ajuste de controles simples (PID con salida
principal únicamente)
Esta técnica sencilla equilibra la necesidad de alcanzar el
punto de ajuste rápidamente, con la intención de limitar la
superación del punto de ajuste de límite en el inicio o
durante cambios en el proceso. Determina valores para la
banda proporcional principal (Pb-P),
La constante de tiempo integral (ArSt) y la constante de
tiempo derivativa
(rATE) que permiten que el algoritmo de control PID de
resultados aceptables en la mayoría de las aplicaciones que
utilizan un solo dispositivo de control.
PRECAUCIÓN
Esta técnica es adecuada únicamente para los procesos
que no se ven afectados por fluctuaciones importantes
en las variables de procesos.
1.
Verifique que el límite superior del punto de ajuste
(SPuL) y el límite inferior del punto de ajuste (SPLL)
estén establecidos en niveles que sean seguros para su
proceso. Ajústelos de ser necesario.
2.
Establezca el punto de ajuste en el valor de
funcionamiento normal del proceso (o en un valor inferior
si una sobreoscilación más allá de este valor podría
provocar daños).
3.
Seleccione control de encendido/apagado (es decir,
establezca Pb-P = 0).
4.
Active el proceso. La variable del proceso oscilará en
torno al punto de ajuste. Registre el valor de pico a pico.
Nro. de parámetro
ASCII se ha dejado de admitir
Modbus
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
Estado de la entrada. Solo lectura. Bit 0:
indicación de avería del sensor
Bit 1: indicación de valor por debajo del
rango
Bit 2: indicación de valor por encima del
rango
Valor de escala máximo para la salida de retransmisión en la ranura 2, 1999 a
9999.
Valor de escala mínimo para la salida de retransmisión en la ranura 2, 1999 a
9999.
Valor de escala máximo para la salida de retransmisión en la ranura 3, 1999 a
9999.
Valor de escala mínimo para la salida de retransmisión en la ranura 3, 1999 a
9999.
variación (P) del primer ciclo (es decir, la diferencia entre
el valor más alto de la primera sobreoscilación y el valor
más bajo de la primera suboscilación), y el período de
tiempo de la oscilación (T) en minutos. Consulte el
diagrama de ejemplo a continuación - Ajuste manual de
PID
5.
Calcule los parámetros de control PID utilizando la
siguiente fórmula. El intervalo de entrada es la diferencia
entre los límites superior e inferior del rango de la escala.
Imagen 39 - Ajuste manual de PID
71
Notas
=
P
x 100
Intervalo de
entrada
=
T minutos
=
T
minutos
6
Tiempo