Lenze 9300 Manual De Operación página 42

4 Detección y solución de problemas
Mensajes de error de sistema
Mensajes de error generales
Mensaje de fallo Descripción Descripción
Núm. Pantalla
x153 P03 Error de seguimiento de fase
x154 P04 Error límite de posición
"negativo".
x155 P05 Error límite de posición "positivo". Se ha superado el límite de
x156 P06 Sin referencia.
x157 P07 Modo de conjunto de parámetros
absoluto en lugar de relativo.
x158 P08 Error offset de medida de
referencia actual.
x159 P09 Error en el programa de
posicionamiento.
x162 P12 Error del rango del encoder.
x163 P13 Desbordamiento de fase.
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Causa Causa
La diferencia angular entre
posición de consigna y real es
superior al límite de error de
contorneo configurado en C0255.
El accionamiento no puede seguir
a la frecuencia master (límite
I ).
max
No se ha alcanzado el valor del
límite de posición "negativo"
(C1224).
posición "positivo" (C1223).
No se conoce el punto de
referencia. Durante el
posicionamiento absoluto no se
efectuó un homing antes del
primer posicionamiento.
Un conjunto de parámetros
absoluto (C1311) ha sido
ejecutado con posicionamiento
relativo (modo de
posicionamiento C1210).
Offset de medida de referencia
actual (C1226) fuera de los límites
de posición. Error de la función de
programa "ajustar valor de
posición".
Programación no permitida.
Se ha superado el rango de
presentación del encoder de
valores absolutos.
l
Se ha alcanzado el límite de
control angular.
l
El accionamiento no puede
seguir a la frecuencia master
(límite I ).
max
l
Solución Solución
l
Ampliar el límite de error de
seguimiento en C0255.
l
Desconectar monitorización
(C0589 = 3).
Comprobar dimensionado del
accionamiento.
Antes de rearrancar determinar la
causa (p.ej. posición−objetivo
"erróneo", activar función valor de
posición) y dado el caso adaptar el
límite de posición en (C1224).
Antes de rearrancar determinar la
causa (p.ej. posición−objetivo
erróneo, activar función valor de
posición) y dado el caso adaptar el
límite de posición en (C1223).
Antes de rearrancar el programa
ejecutar una de las siguientes
funciones:
l
Homing manual.
l Ejecutar un homing en el
programa.
l
Determinar referencia.
Antes de rearrancar el programa
ejecutar una de las siguientes
funciones:
l
Cambiar conjunto de
parámetros absoluto en
conjunto de parámetros
relativo.
l
Cambiar a modo de
posicionamiento.
Dado el caso adaptar límites de
posición o comprobar la aplicación
de la función de programa "ajustar
valor de posición".
Comprobar programa de
posicionamiento:
l Tras un conjunto de
parámetros con velocidad final
tiene que venir un conjunto de
parámetros con
posicionamiento; no está
permitido esperar a la entrada.
l
Retroceder accionamiento en
modo manual.
l Comprobar límites de posición
y ajuste del encoder.
l
Dimensionar y montar el
encoder de valores absolutos
de manera que el rango de
presentación no se supere en
todo el rango de avance.
l
Habilitar accionamiento.
l
Comprobar dimensionado del
accionamiento.
EDKVS93−01 ES 3.0