Control Vectorial - Emerson Unidrive M200 Guia Del Usuario

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de seguridad de producto mecánica
Pr 00.038 {05.012} Autoajuste
Existen dos pruebas de autoajuste en el modo de bucle abierto: estática y por rotación. Siempre que sea posible habrá que realizar un autoajuste
por rotación para que el accionamiento utilice el valor medido de factor de potencia del motor.
• El autoajuste estático puede aplicarse cuando hay corriente en el motor y no es posible eliminar la corriente del eje del motor. La prueba
estática mide los valores de Resistencia del estátor (05.017), Inductancia transitoria (05.024), Compensación de inactividad máxima (05.059),
Desfase de tensión máxima (05.059) y Corriente con compensación de inactividad máxima (05.060) que son necesarios para ofrecer un
buen rendimiento en los modos de control vectoriales (consulte Modo de control en esta misma tabla). Este tipo de autoajuste no permite
medir el factor de potencia del motor, será preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 00.009. Para efectuar un autoajuste estático,
ajuste Pr 00.038 en 1 y envíe al accionamiento una señal de activación (terminal 11) y otra de ejecución (terminal 12 o 13).
• El autoajuste por rotación solo debe utilizarse si el motor no tiene corriente. El autoajuste por rotación realiza primer un autoajuste estático, como el
anterior, seguido de otro por rotación en el que el motor se acelera con las rampas seleccionadas actualmente hasta una frecuencia indicada
en Frecuencia nominal del motor (05.006) x 2/3, que se mantiene en ese nivel durante 4 segundos. Se mide la Inductancia del estátor (05.025)
y este valor se utiliza junto con otros parámetros del motor para calcular el Factor de potencia nominal del motor (05.010). Para realizar un
autoajuste por rotación, ajuste Pr 00.038 en 2 y envíe una señal de activación (terminal 11) y otra de ejecución (terminal 12 o 13) al accionamiento.
El accionamiento pasa al estado de inhibición cuando termina de realizarse la prueba. Para que funcione conforme a la referencia necesaria,
habrá que ponerlo en una condición de desactivación controlada. Para ello se puede realizar lo siguiente: eliminar la señal del terminal 11,
ajustar el parámetro Activar accionamiento (06.015) en OFF (0) o desactivar el accionamiento mediante Palabra de control (06.042) y Activar
palabra de control (06.043).
Pr 00.041 {05.014} Modo de control
Existen varios modos de tensión disponibles, divididos en dos categorías: control vectorial y aumento fijo.

Control vectorial

El modo de control vectorial proporciona al motor una característica de tensión lineal de 0 Hz a la Frecuencia nominal del motor, seguida de una
constante de tensión por encima de la frecuencia nominal de éste. Cuando el accionamiento funciona entre las frecuencias nominales del motor 50
y 4, se aplica compensación vectorial de la resistencia del estátor. Cuando el accionamiento funciona entre las frecuencias nominales del motor 4
y 2, la compensación se reduce gradualmente a cero conforme aumenta la frecuencia. Para que los modos vectoriales funcionen correctamente es
preciso ajustar de forma adecuada el Factor de potencia nominal del motor, la Resistencia del estátor (05.017) la Compensación de inactividad
máxima (05.059) y la corriente a Compensación de inactividad máxima (05.060). El accionamiento puede medir estos valores mediante un
autoajuste (consulte Pr 00.038 Autoajuste). Asimismo, si selecciona uno de los modos de tensión de control vectorial, el accionamiento puede
medir la resistencia del estátor de forma automática cada vez que se activa o la primera vez que se activa después de encenderlo.
(0) Ur S = Cada vez que se pone en marcha el accionamiento se mide la resistencia del estátor y los parámetros del plano del motor
seleccionado se sustituyen. Esta prueba solo puede realizarse con un motor parado en el que el flujo sea cero. Por consiguiente, este modo
solo debe activarse cuando se tenga la certeza de que el motor permanecerá inmóvil cuando se ponga en marcha el accionamiento.
Para impedir que la prueba se realice antes de que la corriente llegue a cero se ha previsto un intervalo de 1 segundo, siguiente al momento
en que el accionamiento se encontraba listo para funcionar, en el que la prueba no se activa si el accionamiento se pone en marcha de nuevo.
En este caso, se utilizan los valores medidos anteriormente. El modo Ur S garantiza que el accionamiento compensa cualquier cambio en
los parámetros del motor debido a la variación de temperatura. El nuevo valor asignado a la resistencia del estátor no se guarda
automáticamente en la memoria EEPROM del accionamiento.
(4) Ur I = La resistencia del estátor se mide al poner en marcha el accionamiento después de encender el sistema. Esta prueba solo puede
efectuarse en motores estáticos. Por consiguiente, este modo solo debe activarse cuando se tenga la certeza de que el motor permanecerá
inmóvil cuando ponga el marcha el accionamiento tras encender el sistema. El nuevo valor asignado a la resistencia del estátor no se guarda
automáticamente en la memoria EEPROM del accionamiento.
(1) Ur = No se miden la resistencia del estátor ni el desfase de tensión. El usuario puede introducir la resistencia del motor y el cableado en el
parámetro Resistencia del estátor (05.017), cuyo valor no surtirá efecto dentro del inversor del accionamiento. Por lo tanto, cuando se vaya a
utilizar este modo, será mejor realizar una prueba de autoajuste al principio para medir la resistencia del estátor.
(3) Ur_Auto = La resistencia del estátor se mide una vez cuando se pone en marcha el accionamiento por primera vez. Si la prueba se realiza
correctamente, el Modo de control (00.041) cambia a modo Ur. Se escribe el parámetro Resistencia del estátor (05.017) y, junto con el Modo de
control (00.041), se guardan en la memoria EEPROM del accionamiento. Si la prueba no se realiza correctamente, el modo de tensión sigue
definido en Ur Auto y se repetirá cuando se vuelva a poner en marcha el accionamiento.
Aumento fijo
Para controlar el motor no se utiliza la resistencia del estátor, sino una característica fija con aumento de tensión a baja frecuencia como la definida
en el parámetro Pr 00.042. El modo de aumento fijo debe utilizarse siempre que el accionamiento controle varios motores. Los dos ajustes de
aumento fijo disponibles son los siguientes:
(2) Fijo = Este modo proporciona al motor una característica de tensión lineal de 0 Hz a la Frecuencia nominal del motor (00.039), seguida de
una constante de tensión por encima de la frecuencia nominal.
(5) Cuadrado = Este modo proporciona al motor una característica de tensión cuadrática de 0 Hz a la Frecuencia nominal del motor (00.039),
seguida de una constante de tensión por encima de la frecuencia nominal. Este modo resulta adecuado para aplicaciones de par variable,
como ventiladores y bombas, en las que la carga es proporcional al cuadrado de la velocidad del eje del motor. No debe utilizarse si se requiere
un alto par de arranque.
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Instalación Procedimien- Parámetros
eléctrica tos iniciales básicos
Puesta en marcha Optimiza- Tarjeta de
del motor ción medios NV
Parámetros Datos téc- Diagnósti-
avanzados nicos cos
Guía del usuario Unidrive M200 / M201
Cataloga-
ción de UL
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