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Todos los parámetros necesarios para configurar la función PID, se encuentran en el menú Application.
Esta función en el convertidor AGy se ha estudiado específicamente para el control de:
•
arrastre a través de rodillo o celda de carga,
•
regulación de presión para bombas y extrusoras,
•
cierre del bucle de velocidad con encoder.
Es posible utilizar el bloque PID de forma independiente, vinculado o menos al estado de marcha del convertidor
habilitando una salida analógica como salida de la función PID.
A.001
PID refence selector
Null = 0
Analog input 1 = 1
Analog input 2 = 2
Analog input 3 = 3
Frequency ref = 4
Ramp output = 5
Digital ref = 6
Encoder frequency = 7
A.002
PID feedback
Null = 0
Analog input 1 = 1
Analog input 2 = 2
Analog input 3 = 3
Encoder freq. = 4
Output curr = 5
Output torque = 6
Output power = 7
Figura 7.7.2: Modalidad PID como suma de frecuencia o directa (A.000=1, 2)
A.000 Modo PID (Modalidad PID)
Este parámetro introduce la modalidad de regulación de la función PID
A.000 = 0 Deshabil
A.000 = 1 Frec sum
A.000 = 2 Frec dir
A.000 = 3 Voltaje sum
A.000 = 4 Voltaje dir
A.000 = 5 Independ
A.000 = 6 Siem ind
182 • Capítulo 7 - Descripción de los parámetros
A.001
Reference
A.002
Feed-back
función desactivada.
La salida del regulador PID se suma al valor de referencia de salida rampa (con
feed-forward).
La salida del regulador PID está conectada directamente a la entrada del generador
del perfil V/f.
La salida del regulador PID se suma a la referencia de tensión cálculada en base a la
característica V/F ajustada (con feed-forward).
La salida del regulador PID es la tensión que se aplica al motor. La curva V/f no se
utiliza.
La función PID puede utilizarse en modo genérico: el regulador está activo sólo con
el convertidor en estado de RUN.
La función PID puede utilizarse en modo genérico: el regulador no está conectado al
estado del convertidor.
A.000 = 2
(Without feed-forward)
PID
+
V/F
-
A.000
PID mode
Disable = 0
Freq. sum = 1
Freq. direct = 2
Volt sum = 3
Volt direct = 4
Stand alone = 5
St-Al always = 6
Manual de instrucciones ARTDriveG
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