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EJEMPLO APLICATIVO: CONTROL DE PRESIÓN
Uso de la función PID para el control de presión de las bombas y de las extrusoras.
Las señales analógicas relativas a la configuración y al transductor de presión se tienen que enviar al
convertidor que controla la velocidad de la extrusora. Si es necesario, también tendrá que configurar el
comando digital relativo a la activación del control PID.
Configuración Entrada digital 1 para desbloqueo del regulador PID.
I.000 = 20 (Activación PID)
Configuración del parámetro Canal Ref 1 para la referencia de velocidad.
F.050 = 1 (Entrada analógica 1 como referencia de velocidad principal)
Configuración del parámetro Modo PID.
A.000 = 1 (Función PID activada como "Frec sum")
Configuración del parámetro Sel ref PID para la referencia PID.
A.001 = 2 (Entrada analógica 2)
Configuración del parámetro Sel fbk PID para la retroacción PID.
A.002 = 3 (Entrada analógica 3, sólo en corriente 0-20mA / 4-20mA)
•
Comprobar en el menú DISPLAY la correcta visualización de la referencia PID (parámetro d.400) y de la retroacción
PID (parámetro d.401) .
•
Ajustar las ganancias del regulador PID de la forma siguiente:
A.050 = 2
A.051 = 1
A.052 = 0
Si cree necesario limitar la corrección del regulador PID, puede utilizar los parámetros A.056 y A.057.
Active el regulador PID a través de la entrada digital 1 y cuando termine la operación guarde los parámetros.
Manual de instrucciones ARTDriveG
Extruder
M
E
Feed-fwd
DRIVE
+10V
Speed reference
Figura 7.7.4: Control de presión PID para bombas y extrusoras
parte proporcional
parte integral
parte derivativa
Pressure
transducer
Feed-back
0-20mA / 4-20mA
-10V
Set
Pressure
setting
Capítulo 7 - Descripción de los parámetros • 187
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