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El baudrate se puede seleccionar entre los siguientes valores:
8.1.4 Funciones Modbus para el convertidor
A continuación se describen detalladamente las funciones MODBUS instaladas para los convertidores. Todos los valores obtenidos
en las tablas son en hexadecimales.
8.1.4.1 Lectura de registros de salida (03)
Esta función permite pedir el valor de registros a 16 bits (word) que contienen parámetros del convertidor. El modo
broadcast no está permitido.
Pregunta
Además de la dirección del convertidor y el código de función (03) el mensaje contiene la dirección de partida de los registros
(starting Address) expresado en dos bytes y el número de los registros a leer también en dos bytes. El número máximo de registros
que pueden leerse es 125. La numeración de los registros parte de cero (word1 = 0) para el MODBUS y de uno (word1 = 1)
para el JBUS.
Ejemplo Modbus:
•
Drive address 25 (19
•
3 registros del 0069 (0045
ADDR
FUNC
DATA
start
Addr HI
19
03
00
Respuesta
Además de la dirección del convertidor y del código de función (03) el mensaje consta de un carácter que contiene el
número de bytes de datos y los caracteres que contienen los datos. Los registros necesitan dos bytes, el primero de
los cuáles contiene la parte más significativa.
Ejemplo: Respuesta a la pregunta anteriormente planteada.
ADDR
FUNC
DATA
Byte
word
Count
19
03
06
¡N
!
en el caso de que seleccione un intervalo de registros que incluya los registros reservados o faltantes,
OTA
el valor de tales registros se pondrá a 0.
Los parámetros del convertidor deben ser de 16 bits (1 registro Modbus), salvo que se exprese de forma explícita (por
ejemplo, H.050 a 32 bits). En el caso de los parámetros a 32 bits la lectura se realiza a través de 2 registros Modbus.
El primer registro será la parte baja, el segundo, la parte alta.
8.1.4.2 Lectura de registros de entrada (04)
Esta función es operativamente idéntica a la precedente.
Manual de instrucciones ARTDriveG
Baudrate
1200
2400
4800
9600
19200
38400
)
hex
) al 0071 (0047
hex
DATA
DATA
DATA
CRC
start
bit#
bit#
Addr LO
HI
LO
HI
44
00
03
46
DATA
DATA
DATA
DATA
word
word
word
word
69 HI
69 LO
70 HI
70 LO
02
2B
00
00
Timeout
byte-byte
33 ms
16 ms
8 ms
4 ms
2 ms
1 ms
agy0800
).
hex
CRC
LO
06
DATA
DATA
CRC
CRC
word
71 HI
71 LO
HI
LO
00
64
AF
7A
Capítulo 8 - Protocolo serie • 199
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