Herstellung der Gebrauchsfähigkeit
6
6.5 Ellbogengelenk ausbauen
Ellbogengelenk ausbauen für das Produkt 12K41
Folgende weitere Schritte für das Ausbauen des Ellbogengelenks durchführen:
1) Den Arm strecken.
7
Ellbogengelenk ausbauen für die Produkte 12K42, 12K44, 12K50
Folgende Schritte für das Ausbauen des Ellbogengelenks durchführen:
1) Den Arm beugen.
2) Die Kompensation per Handrad auf Minimum stellen.
3) Den Arm wieder strecken.
4) Das Ellbogengelenk sperren, um Aus- und Einbauposition zu fixieren.
8
10
7) Bei Bedarf den gewünschten Programmierstecker
am Elektronikgehäuse anstecken.
2) Die beiden Gelenkskappen lösen.
3) Die Befestigungsschrauben des Ellbogengelenks
lösen.
4) Das Ellbogengelenk abziehen.
5) Die beiden Gelenkskappen lösen.
6) Die Kabelstecker heraushebeln.
12K41, 12K42, 12K44, 12K50