Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 12

Índice de materias
Instrucciones de
control de proceso
Instrucción de
control de programa
12
MC_ReadActualPosition (posición real de lectura de control de movimiento)
.................................................................................................................... 498
MC_ReadActualVelocity (velocidad real de lectura de control de
movimiento) ................................................................................................ 502
MC_ReadAxisError (error de eje de lectura de control de movimiento) ... 505
Códigos de error AxisErrorID .............................................................. 508
MC_ReadBoolParameter (parámetro BOOL de lectura de control de
movimiento) ................................................................................................ 510
MC_ReadParameter (parámetro de lectura de control de movimiento) ..... 513
MC_ReadStatus (estado de lectura de control de movimiento) .................. 516
MC_Reset (restablecimiento de control de movimiento) ........................... 521
MC_SetPosition (posición establecida de control de movimiento) ............ 523
MC_Stop (parada de control de movimiento) ............................................ 527
MC_TouchProbe (sensor de contacto de control de movimiento) ............. 531
MC_WriteBoolParameter (parámetro BOOL de escritura de control de
movimiento) ................................................................................................ 535
MC_WriteParameter (parámetro de escritura de control de movimiento) . 539
Capítulo 19
DERIVATE ................................................................................................ 543
FFL (carga FIFO) ....................................................................................... 545
Diagramas de temporización de instrucción FFL y FFU ..................... 551
FFU (descarga FIFO) .................................................................................. 555
HYSTER (histéresis) .................................................................................. 561
INTEGRAL ................................................................................................ 563
AND ............................................................................................................ 568
LFL (carga LIFO) ....................................................................................... 569
LFU (descarga LIFO) ................................................................................. 571
PWM (modulación de ancho de pulso) ....................................................... 574
SCALER (escala) ........................................................................................ 577
STACKINT (pila de enteros) ...................................................................... 579
SCL ............................................................................................................. 582
Ejemplos de diagramas de temporización de la instrucción SCL ........ 586
TND (anulación de programa actual) ......................................................... 589
LÍMITE (prueba límite) .............................................................................. 591
Capítulo 20
AFI (siempre es falso) ................................................................................ 595
NOP (no se lleva a cabo ninguna operación) .............................................. 595
SUS (suspensión) ........................................................................................ 596
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019