Mc_Moveabsolute (Absoluto De Movimiento Del Control De Movimiento) - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Instrucciones de control de movimiento
MC_MoveAbsolute
(absoluto de
movimiento del
control de
movimiento)
ID de error de bloque de función de control de movimiento
página 465
Envía un movimiento controlado a una posición absoluta especificada.
Detalles de la operación:

En el caso de un controlador Micro800,

El signo de la entrada Velocity de un bloque de funciones
MC_MoveAbsolute se ignora porque la dirección de movimiento
viene determinada por la posición actual y la posición de destino.

La entrada Direction de un bloque de funciones
MC_MoveAbsolute se ignora porque solo existe una solución
matemática para alcanzar la posición de destino.

Si se activa el bloque de funciones MC_MoveAbsolute cuando el
estado del eje del controlador Micro800 es Atascado y la distancia
relativa de movimiento es cero, la ejecución del bloque de funciones se
notifica inmediatamente como finalizada.

Si se activa un bloque de funciones MC_MoveAbsolute en un eje que
no está en posición de autodirección, el bloque de funciones notifica un
error.

El bloque de funciones MoveAbsolute se completa con una velocidad
de cero si no lo cancela otro bloque de funciones.
Idiomas compatibles: Diagrama de bloques de funciones, diagrama de lógica
de escalera y texto estructurado.
Esta instrucción se aplica a los controladores Micro830, Micro850 y
Micro870 que son compatibles con control de movimiento.
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Capítulo 18
en la
481