Usar La Instrucción Proporcional-Integral-Derivativa - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Capítulo 21 Instrucción proporcional integral derivativa (PID)
Usar la instrucción
proporcional-integral-d
erivativa
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IPIDController fuerza a DerivativeGain a 1,0 y, a continuación, funciona
como un controlador de PI.
Consulte también
Instrucción proporcional integral derivativa (PID)
Qué es la instrucción proporcional integral derivativa
Cómo implementa el bloque de funciones IPIDController el control
PID en la
Operación de bloque de funciones IPIDCONTROLLER
606
Usar la instrucción proporcional-integral-derivativa
En esta sección se proporcionan ejemplos y detalles específicos sobre el uso
de la instrucción proporcional integral derivativa, incluidos los siguientes:
Ejemplo: Cómo crear un bucle de retorno para el valor manipulado
La adición de un bucle de retorno para el valor manipulado evita que se
excedan los límites al proporcionar un valor mínimo y uno máximo para el
MV.
Ejemplo de bucle de retorno de temperatura
Al comienzo del proceso de control de temperatura, la diferencia entre el
valor de proceso (PV) y el valor de punto de ajuste (SP) es amplia, como se
muestra en el siguiente gráfico. En este ejemplo de un bucle de retorno de
temperatura, el PV comienza en 0 grados Celsius y se mueve hacia el valor
de SP de 40 grados Celsius. Tenga en cuenta también que la fluctuación entre
los valores manipulados (MV) alto y bajo disminuye y se estabiliza con el
transcurso del tiempo. El comportamiento del MV depende de los valores
utilizados en cada uno de los parámetros P, I y D.
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
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