Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 196

Capítulo 4
Geometrías con apoyo de orientación
196 Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Estado de límite máximo de la unión J6
El eje J6 es el eje de rotación que puede tener múltiples vueltas. El número máximo
de vueltas admitido es +/-127. El rango máximo positivo y negativo se comprueba
en función del número de vueltas admitido en J6.
Configurar los límites de unión
Consulte la hoja de datos del fabricante del robot para calcular el rango de los ejes
J1, J2, J3 y J6. Estos límites están establecidos como un Límite de recorrido
controlado por software (Soft Travel Limit) en la pestaña Escalado (Scale) en el
cuadro de diálogo Propiedades del eje (Axis Properties).
Consulte también
Identificar la cubierta de trabajo para un robot Delta J1J2J3J6
194
Estado de límite negativo máximo de la unión
R = valor absoluto de (Rb - Re)
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