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1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El rumbo del barco puede ser determinado decodificando los datos de la frecuencia
portadora además de los parámetros GPS. En principio, un par de antenas A1 (Ref)
y A2 (proa), conectada cada una con un receptor/procesador GPS, son instaladas a
lo largo de la línea proa-popa del barco. Este sistema calcula las distancias y
azimuts desde A1 y A2 al satélite. La diferencia de distancia entre A1 y A2 es ∆λ+nλ,
donde λ es 19 cm; «n» se encuentra automáticamente durante la fase de
inicialización, recibiendo tres satélites. Una fracción de la longitud de onda
portadora, ∆λ, es procesada mediante la avanzada tecnología cinemática de Furuno,
se determina así el vector (módulo y argumento) A1-A2: esto es, el rumbo
verdadero.
En la práctica se añade una tercera antena para reducir la influencia del cabeceo,
del balanceo y de la guiñada del barco y se usan cinco satélites para procesar los
datos 3D.
Si la señal GPS se interrumpe debido a algún obstáculo en su camino, los
giróscopos de estado sólido de relación angular tri-axial, alojados en el procesador,
sustituyen a aquella señal, manteniendo el rumbo actual.
Principio de funcionamiento del compás satelitario
Rumbo
Antena A3
θ
nλ
λ
∆λ
Antena A1
Antena A2
Diferencia entre la
distancia desde el satélite
a la antena 1 y la distancia
a la antena 2.
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