o 40.001 para obtener la dirección absoluta. Como
ejemplo, observe (debajo del encabezado Rango) la di-
rección Modbus indicada para Respaldo. Compare esto
con el valor enumerado para este mismo parámetro en
la página Operaciones debajo del menú Respaldo.
Para los parámetros de tipo float (flotante), observe
que se enumera sólo uno (orden inferior) de los dos re-
gistros; ello ocurre en todo este documento. En forma
predeterminada, la palabra de orden inferior contiene
los dos bytes inferiores del parámetro de 32 bits. Por
ejemplo, busque el valor de reloj de tiempo real en la
página Configuración del RMA. Busque la columna
identificada como Modbus en el encabezado y observe
que muestra el registro 1424. Debido a que este pará-
metro es de tipo float, en realidad está representado
por los registros 1424 (bytes de orden inferior) y 1425
(bytes de orden superior). Como la especificación Modbus
no determina qué registro debe ser de orden inferior o
superior, Watlow le brinda al usuario la capacidad de
intercambiar este orden (página Configuración, menú
Comunicaciones) para pasar de inferior/superior prede-
terminado a superior/inferior.
También debe señalarse que algunas de las celdas
ubicadas en la columna de Modbus contienen vocabu-
lario concerniente a una compensación. Varios pará-
metros del RMA contienen más de una instancia; ta-
les como puntos de registro de datos (250), variables
(12), instancias de gateway (16), etc... El registro de
Modbus que se muestra siempre representa la instan-
cia uno. Considere por ejemplo el parámetro de punto
de registro que se encuentra en la página Configura-
ción del RMA debajo del menú Punto de registro. La
instancia uno para la función de fuente aparece como
la dirección 1470 y la compensación para la instancia
siguiente se identifica como +16. Si se deseara leer
o escribir en la instancia 3, simplemente sume 32 a
1470 para encontrar su dirección; en este caso, la di-
rección de la instancia 3 para la función de fuente de
punto de registro 3 es 1502.
RMA _ - A [2, 3] _ _ - A A _ _
Para conocer más sobre el protocolo Modbus, ingrese
a http://www.modbus.org.
Protocolo Industrial Común (CIP)
DeviceNet y Ethernet/IP
Tanto DeviceNet como EtherNet/IP usan herramien-
tas de programación basada en objetos con código
fuente abierto y también emplean el mismo esquema
de direccionamiento. En las siguientes páginas del
menú, observe el encabezado de columna que está
identificado como CIP. Allí encontrará la Clase, la
Instancia y el Atributo en hexadecimal (decimal en
paréntesis) que constituyen el direccionamiento para
ambos protocolos.
Nota:
El módulo RMA equipado con EtherNet/IP es com-
patible con mensajes implícitos y mensajes explícitos
desconectados.
®
M ódu l o EZ-ZO N E
R M A d e Wat lo w
Tipos de datos utilizados con CIP
uint
= Entero sin signo de 16 bits
int
= Con signo de 16 bits
dint
= Con signo de 32 bits, largo
real
= Float, IEEE 754 de 32 bits
string
= ASCII, 8 bits por carácter
sint
= Con signo de 8 bits, byte
RMA _ - A [3] _ _ - A A _ _
Para conocer más sobre el protocolo DeviceNet e
EtherNet/IP, ingrese a http://www.odva.org.
Profibus DP
Para adaptarse al direccionamiento de Profibus DP,
los siguientes menús contienen una columna identifi-
cada como Índice Profibus. Los tipos de datos utiliza-
dos junto con Profibus DP pueden consultarse en la
tabla a continuación.
Tipos de datos utilizados con DP
Word
= Entero sin signo
INT
= Entero con signo de 16 bits
dint
= Entero con signo de 32 bits
REAL
= Float, IEEE 754 de 32 bits
CHAR
= ASCII, 8 bits por carácter
BYTE
= 8 bits
RMA _ - A [6] _ _ - A A _ _
Para conocer más sobre el protocolo Profibus DP, in-
grese a
http://www.profibus.org
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Capítul o 2 Instalar y ca bl ea r