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miembro del ensamblaje de 32 bits hay una Clase com-
pacta del ensamblaje. La necesidad de contar con una
Clase compacta para los miembros del ensamblaje se hi-
zo evidente durante el desarrollo de los módulos RM de
alta densidad (hasta 16 lazos de control). La Clase com-
pacta permite utilizar mejor cada bit dentro de un miem-
bro del ensamblaje al compactar los parámetros dentro
de un miembro del ensamblaje de 32 bits. Por ejemplo, si
un miembro del ensamblaje estándar se configura como
una variable, sólo 7 de los 32 bits se utilizarán para es-
cribir un estado de desactivo (62) o activo (63) al módulo.
Compensación CIP
Compensación
Modbus
Compensación CIP
Compensación
Modbus
Compensación CIP
Compensación
Modbus
Compensación CIP
Compensación
Modbus
Bus estándar de Watlow
(Cadena margarita EIA-485)
Controladores EZ-ZONE
1 - 17 como máximo
Mediante el uso de la Clase compacta, pueden colocarse
16 variables en un miembro del ensamblaje de 32 bits
utilizando sólo 2 bits para cada una (00 = desactivo, 01 =
activo). Hay diversos miembros de Clase compacta pre-
definidos que pueden utilizarse (consulte el Apéndice:
Ensamblajes de Clase compacta
ensamblajes implícitos predefinidos.
Modificar miembros de ensamblaje implícito
Para cambiar cualquier miembro dado de uno de los en-
samblajes (T a O, o bien O a T) simplemente escriba la
nueva clase, instancia y atributo a la ubicación de miem-
bro deseada. Por ejemplo, si se desea cambiar el miembro
14 del ensamblaje O a T de un módulo EZ-ZONE RMH
desde el parámetro predeterminado (no especificado) a
Estado de salida digital (consulte la Guía del usuario del
módulo RMH, página Operaciones, menú Entrada/Sali-
da digital) escriba el valor de 0x6A, 0x01 y 0x07 (Clase,
Instancia y Atributo respectivamente) a 0x77, 0x01 y
0x0E. Una vez que se realice el cambio, al leer esta ubi-
cación de miembro se devolverá un estado de activo (63)
o desactivo (62). Esta operación para modificar el ensam-
blaje sería igual si se usa uno de los miembros de Clase
compacta que se analizaron anteriormente.
®
Mód ul o EZ-ZO N E
R M A d e Wa tlo w
RMA con gateway de Ethernet
1- 3
0
[gtW] 1 = RM 1
5 - 8
10000
[gtW] 4 = RM 4
9 - 11
Configuración de RMA/Gateway ( [gtW] )
20000
[gtW] = 1 - 17
(Instancia de gateway)
[Du; E n] = Sí o no
(Habilitar instancia de gateway)
[Du; s t] = [On] o [off]
(Estado de dispositivo)
13- 255
30000
CIP) para modificar los
Nota:
Al cambiar el ensamblaje implícito de cualquier mó-
dulo RM dado mediante el RMA, asegúrese de añadir
la Compensación de instancia CIP a la instancia do-
cumentada para cualquier parámetro dado así como
también la instancia de ensamblaje. Por ejemplo, si
se desea realizar la operación anterior en RM 3, en la
gráfica de DeviceNet se debería escribir el valor 0x6A,
0x09
y 0x01 (Clase, Instancia y Atributo respectiva-
mente) a 0x77,
0x09
se agregó la Compensación CIP.
RMA/Gateway
[Com]
Orden de palabras en Modbus
[M; h l] = [lohi] o [hilo]
Modo de direccionamiento EtherNet
[ip; m ] = [dhCp] o [F; A dd]
Habilitar Modbus TCP
[Mb; e ] = Sí o no
Habilitar EtherNet/IP
[Eip; e ] = Sí o no
Indicadores de gateway
EtherNet/IP (Red CIP)
Modbus TCP
[oSt] = 0 - 255
[MoF] = 0 - 9999
(Compensación)
(Compensación Modbus)
[Ai; n b] = 0 - 40
(Tamaño de ensamblaje consumido)
[Ao; n b] = 0 - 40
(Tamaño de ensamblaje consumido)
Usar EtherNet/IP™
Comunicación hacia/desde un dispositivo de
terceros:
Al utilizar el protocolo EtherNet/IP, se utilizan dos
métodos de comunicación, comunicación implícita
(consulte:
Ensamblajes CIP
Una vez que la instancia de gateway está habilitada,
hay dos indicadores que tienen relación directa con
estas formas de comunicación.
Consulte la gráfica anterior (RMA con Ethernet
Gateway) junto con los indicadores verdes al leer las
siguientes descripciones.
[`ost] Compensación CIP, se usa exclusivamente
con los mensajes implícitos donde este indi-
cador define la instancia del parámetro así
como el módulo en la red. La compensación
CIP es exclusiva para cada instancia de ga-
teway (módulo RM) y no debe traslaparse de
una instancia de gateway a otra.
53
Capí tulo 7 Comuni caciones de l RMA
•
•
y 0x0E. Observe que en cada caso
OIT, PC, PLC
PLC
implícitos) y explícitos.
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