vacon • 68
Las señales sinusoidales requieren ciertas precauciones para la inmunidad frente al ruido, lo cual
puede resultar un poco más complejo que un encoder cuadrático convencional. Se recomienda el
uso de pares trenzados (si es posible, con un blindaje individual de cada par). Utilice un par para
seno+ y seno-, otro par para coseno+ y coseno-, otro par para datos+ y datos- del canal serie
absoluto, y otro par para reloj+ y reloj- del canal absoluto.
Terminales de I/O en la OPTBB, terminal del encoder X6
Terminal
1
DATA+
2
DATA–
3
CLOCK+
4
CLOCK–
5
A+
6
A–
7
B+
8
B–
9
GND
Tensión del
10
encoder
Terminales de I/O en la OPTBB, terminal X7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
3
Tabla 31. Terminales de I/O en la OPTBB, terminal X6
Heidenheim
código de colores
Gris
Línea de datos de 120Ω/RS-485
Rosa
Violeta
Línea de reloj de 120Ω/RS-485
(200–400 kHz)
Amarillo
Verde/negro
1 Vpp (±0,5 V); impedancia de 120 Ω; Entrada máx. de 350 kHz
Amarillo/negro
Azul/negro
1 Vpp (±0,5 V); impedancia de 120 Ω; Entrada máx. de 350 kHz
Rojo/negro
Blanco/verde
Conexión de entrada de tierra
Tensiones del encoder seleccionables: 5 V, 12 V y 15 V
Marrón/verde
Consumo máximo de intensidad de 300 mA
Tabla 32. Terminales de I/O en la OPTBB, terminal X7
Terminal
SimA+
Salida de pulsos incrementales A (diferencial),
0º (onda cuadrática, nivel de señal RS-422);
SimA–
Impedancia de 120 Ω; Histéresis de entrada ±5 mV
SimB+
Salida de pulsos incrementales B (diferencial),
0º (onda cuadrática, nivel de señal RS-422);
SimB–
Impedancia de 120 Ω; Histéresis de entrada ±5 mV
No usado
No usado
Entrada digital rápida 1; HTL; Longitud mín. de pulsos
FDIN1
de 50 μs
CMA
FDIN1 común
Entrada digital rápida 2; HTL; Longitud mín.
FDIN2
de pulsos de 50 μs
CMB
FDIN2 común
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descripción de las tarjetas opcionales
Características técnicas
Características técnicas