Ahora movemos el correspondiente control, stick y / o trim a
la posición que queremos, y memorizamos la actual
posición del control tocando la tecla SET. Esta posición
queda memorizada como posición neutra.
El nuevo valor mostrado varía en función del ajuste actual
del control del emisor que afecta a este canal, y si es
aplicable, de la posición de su trim en el momento de tocar
la tecla SET.
TRIM
En la línea "TRIM" podemos ajustar de manera fina la
posición neutra del servo conectado al canal de mando
seleccionado en la línea "OUTPUT CH en incrementos de 1
µs. Activamos el valor del campo tocando la tecla
parte derecha de la pantalla con un dedo o el lápiz
suministrado. El parámetro del TRIM se muestra en rojo. El
valor del TRIM memorizado aquí se puede ajustar a través
de la línea "CENTER" en un rango de +120 µs con las
teclas
INC
o DEC.
Ajuste de origen: 0 µs
LIMIT -/+
Esta opción sirve para ajustar la limitación hacia los dos
extremos de la carrera del servo conectado al canal
seleccionado en la línea "OUTPUT CH".
El ajuste se hace independientemente hacia cada lado, en
un rango de 30 ... 150%.
Ajuste de origen: 150% hacia cada lado.
PERIOD
En esta línea determinamos el intervalo de tiempo del
impulso de cada canal. Este ajuste será el mismo para
todos los canales.
Si solamente utilizamos servos digitales podemos ajustar
un tiempo de ciclo de 10 ms.
Si solamente utilizamos servos analógicos, o si utilizamos
servos analógicos y digitales mezclados, forzosamente
debemos ajustar 20 µs, si no los servos analógicos pueden
"sobrecalentarse", y empezar a temblar y "roncar".
Tocamos la tecla
SET
de la derecha de la pantalla con un
dedo o el lápiz suministrado para pasar a la línea "FAIL
SAFE ALL" y activamos el campo del valor. "NO" se
muestra en rojo: Ajustamos el parámetro con las teclas
o
DEC
en "SAVE".
RX FAIL SAFE
(posición del trim)
SET
de la
Antes de describir este menú, algunos avisos importantes:
En este apartado lo peor que podemos hacer es
no hacer nada. De origen, el modo "HOLD" es el
que viene ajustado en los receptores HoTT.
En caso de una interferencia, en el mejor de los
casos el modelo seguirá una trayectoria rectilínea durante
(limite lateral - / +)
un cierto tiempo, y se posará en el suelo con los menores
daños posibles. No obstante, si la interferencia se produce
en un mal momento o en un mal lugar, el modelo puede
volverse incontrolable, caer al suelo y poner en peligro a los
pilotos y a los espectadores.
Parece por lo tanto obvio que nos beneficiemos al menos
de programar la función "Motor off", para evitar este riesgo.
Si es necesario, pedimos la ayuda de un piloto
(tiempo del ciclo)
experimentado para hacer los ajustes "lógicos" a nuestro
modelo.
Una recomendación adicional respecto a las tres posiciones
de ajuste del Fail Safe que encontramos en los emisores
mz-18 HoTT y mz-24 HoTT:
Para el ajuste del Fail Safe, la manera más simple, y la que
de hecho es la aconsejada, es acceder al submenú "Fail
Safe" desde el menú principal, tal como se ha descrito en la
página 84.
De forma similar, pero un poco más complicada de acceder,
podemos utilizar la opción "FAIL SAFE ALL" descrita en la
doble página que sigue.
INC
118
Por último, tenemos a disposición un método relativamente
complejo para un ajuste individual, con las opciones
"MODE", "F.S. Pos" y "DELAY" dentro del menú "RX FAIL
SAFE" del menú "Telemetry". La descripción de estas
diferentes variantes se inicia con la opción "MODE",
descrita a continuación.
Nombre
Significado
Ajuste posible
OUTPUT
Salida del receptor
1 ... según el
CH
(conexión del servo al
receptor
receptor)
INPUT CH Canal del emisor
1 ... máx.12
MODE
Modo Fail Safe
HOLD
FAIL SAFE
OFF
F.S.Pos.
Posición Fail Safe
1000 ... 2000 µS
DELAY
Tiempo de reacción
0,25, 0,50, 0,75 y
(retraso)
1,00 s
FAIL SAFE
Registro de las
NO / SAVE
ALL
posiciones Fail Safe
en todos los canales
POSITION Visualización de las
Entre 1000 y
posiciones de Fail
2000 µs
Safe memorizadas
OUTPUT CH
(conexiones de los servos)
En esta línea podemos seleccionar las respectivas
OUTPUT CH (conexión de los servos al receptor) para
ajustar.
INPUT CH
(selección del canal de entrada)
Como ya se ha comentado en la página 114, podemos
distribuir los 9 canales del emisor mc-16 HoTT o los 12
canales del emisor mz-24 en varios receptores, o incluso
asignar varias salidas del receptor a un solo control. Por
ejemplo, para poder mandar un alerón con dos servos o un
timón de dirección sobredimensionado con dos servos
acoplados en lugar de utilizar un solo servo.
En los grandes modelos aconsejamos repartir los canales
en varios receptores HoTT, para evitar por ejemplo,
longitudes de cables demasiado grandes. En este caso no