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Gyro / governor
Ajustes para el gyro y el governor
En la pantalla básica del emisor, usamos el dedo o el lápiz
suministrado para tocar el icono de los piñones denominado
"F":
El display cambia al menú de funciones en azul. Tocamos
la tecla del menú "Gyro/Gover" con el dedo o el lápiz
suministrado:
Ajustes del gyro y governor del Q.Link
Si en el submenú "Q.Link", página 168, hemos creado
Quick Links, y les hemos asignado un nombre, por ejemplo,
"Normal", este aparecerá en la parte superior de la pantalla
en color verde. Movemos los interruptores correspondientes
para pasar de un Quick Link a otro.
Línea "Gyro supresión"
En situaciones normales, esta función no
debe usarse si nuestro modelo está equipado
con un giróscopo moderno. No obstante, por
favor leer las instrucciones de operación
suministradas con el giróscopo, ya que si no nuestro
modelo puede volverse incontrolable. Este menú se ha
mantenido para que el programa pueda suministrar todas
las posibilidades a los pilotos y sus preferencias.
Con esta opción, el efecto del sensor del giróscopo ("gyro")
puede variarse en función de la posición del stick del rotor
de cola; siempre que usemos un giróscopo en el cual la
ganancia pueda ser controlada desde el emisor a través de
un canal auxiliar. En el caso de los equipos de radio control
Graupner
es el canal 7. La función de supresión del gyro
reduce la ganancia del gyro en una progresión lineal a
medida que el piloto aumenta la deflexión del rotor de cola
con el stick. Sin supresión del gyro, es decir, con un valor
de mezcla del 0%, el efecto del giro es constante,
cualquiera que sea la posición del stick.
La ganancia del gyro puede variar suavemente (si
queremos independientemente en cada Quick Link) entre
un mínimo y un máximo usando un control asignado a la
línea "Gyro" en el menú "channel set", ver la página 92, este
puede ser uno de los dos proporcionales laterales SL1 o
SL2. En este caso la ganancia del gyro es máxima en un
extremo del control, y nula en el extremo opuesto.
Por supuesto podemos limitar el rango de la ganancia
variando el ajuste del recorrido del control del emisor a los
dos lados del punto neutro.
186
En cualquier posición del control, la ganancia del gyro en el
punto máximo del stick del rotor de cola se calcula como:
"Posición actual del control
menos
el valor de la supresión del gyro"
Cuando el control está en la posición neutra, y la supresión
del gyro está al 100%, la ganancia del gyro se reduce hasta
cero a medida que se desplaza el stick del rotor de cola.
Para valores entre 100% y un máximo del 199%, el gyro se
puede suprimir completamente, antes de la máxima
deflexión del rotor de cola, dependiendo de la posición del
control, ver la figura de la siguiente página.
Si se usa el gyro GRAUPNER/JR NEJ-120 BB, ref. núm.
3277, los valores mínimo y máximo se ajustan usando
controles rotativos: el 1 ajusta la mínima ganancia del gyro
en la posición inferior del servo, el 2 ajusta la máxima
ganancia del gyro en la posición máxima del servo, la
transición
entre
estos
dos
valores
aproximadamente en la mitad del recorrido del control.
Contrariamente, los giróscopos PIEZO 900, PIEZO 2000 y
PIEZO 3000 tienen una ajuste de la ganancia variable
infinitamente proporcional (ver los siguientes ejemplos).
Un ejemplo de uso de la ganancia variable del gyro lo
tenemos en conseguir la máxima estabilización para vuelo
normal y lento, pero reducimos la ganancia del giro para
vuelos rápidos y acrobáticos.
Ejemplos de diferentes ajustes de gyro y notas de set-up
Supresión lineal del gyro: 0% a 199%.
En la posición central del stick del rotor de cola la ganancia
del gyro que se aplica es la ajustada a través del control
seleccionado. Usando un control proporcional, se puede
ajustar infinitamente entre el mínimo y el máximo, a menos
que no hayamos programado una reducción en el recorrido
del control. La ganancia del giróscopo, con la máxima
deflexión del rotor de cola, se calcula de la siguiente
manera:
se
produce
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