Tabla De Contenido - OnRobot VGC10 Serie Manual De Usuario

Introducción
Índice
Índice ............................................................................................................................................2
1 Introducción .............................................................................................................................4
1.1 Aviso importante de seguridad ................................................................................................... 4
1.2 Contenido del manual ................................................................................................................. 4
1.3 Convención de nomenclatura ..................................................................................................... 4
1.4 Cómo leer el manual.................................................................................................................... 5
2 Seguridad .................................................................................................................................6
2.1 Uso previsto ................................................................................................................................. 6
2.2 Instrucciones generales de seguridad ......................................................................................... 7
2.3 Evaluación de riesgos .................................................................................................................. 8
2.4 Seguridad medioambiental ......................................................................................................... 8
2.5 Función de seguridad con clasificación PLd CAT3 ....................................................................... 9
3 Modo(s) de funcionamiento .................................................................................................... 11
4 Instalación .............................................................................................................................. 12
4.1 Información general ..................................................................................................................12
4.2 Montaje .....................................................................................................................................12
4.2.1 Opciones de Quick Changer ............................................................................................13
4.2.2 Herramientas ...................................................................................................................15
4.3 Cableado ....................................................................................................................................21
4.3.1 Cable de datos de herramientas .....................................................................................22
4.3.2 Cable Ethernet .................................................................................................................24
4.3.3 Fuente de alimentación ..................................................................................................25
4.4 Configuración del software .......................................................................................................26
4.4.1 Instalación de URCap ......................................................................................................26
4.4.2 Desinstalación del software ............................................................................................28
1.1.1 Configuración de URCap .................................................................................................31
5 Funcionamiento ..................................................................................................................... 54
5.1 Comandos URCap ......................................................................................................................55
5.2 Barra de herramientas de URCap ............................................................................................102
5.2.1 Cómo acceder a la barra de herramientas ....................................................................102
5.3 Comandos URScript .................................................................................................................113
5.4 Configuración del TCP ..............................................................................................................115
5.5 Valores devueltos ....................................................................................................................120
5.6 Variables de realimentación ....................................................................................................122
6 Opciones adicionales del software ........................................................................................ 126
6.1 Compute Box ...........................................................................................................................126
6.1.1 Interfaces.......................................................................................................................126
6.1.2 Cliente web....................................................................................................................126
2