Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 420

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
● Búsqueda del punto de referencia paso 2: Sincronización con la marca cero de
Nota
En este caso, el sentido de aproximación a la marca cero del encóder es opuesto al de
los ejes con leva de referencia.
Nota
La corrección de velocidad queda invalidada.
Con el parámetro p0495 (Marca cero sustitutiva Borne de entrada) puede ajustarse una
marca cero sustitutiva y seleccionarse la correspondiente entrada digital. De forma
estándar, si las posiciones reales son crecientes, se evalúa el flanco 0/1, mientras que si
las posiciones reales son decrecientes, se evalúa el flanco 1/0. Esto puede invertirse en
la marca cero sustitutiva mediante el parámetro p0490 (Invertir detector o marca cero
sustitutiva).
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referencia (marca cero de encóder o marca cero externa)
Leva de referencia presente (p2607 = 1):
En el paso 2 el accionamiento acelera hasta la velocidad especificada en p2608 (Marca
cero Velocidad de aproximación) en sentido contrario al especificado mediante la entrada
de binector p2604 (Búsqueda del punto de referencia Sentido inicial). La marca cero se
espera en la distancia p2609 (Máximo trayecto hasta la marca cero). La búsqueda de la
marca cero está activa (bit de estado r2684.0 = 1 (Búsqueda del punto de referencia
activa)) en cuanto el accionamiento abandona la leva (p2612 = 0) y se encuentre dentro
de la zona de tolerancia para la evaluación (p2609 - p2610). Si se conoce la posición de
la marca cero (Evaluación del encóder), se puede sincronizar la posición real del
accionamiento con la marca cero.
El accionamiento inicia la búsqueda del punto de referencia (ver paso 3). El trayecto
recorrido entre el final de leva y la marca cero se indica en el parámetro r2680
(Diferencia entre leva y marca cero).
Marca cero encóder presente (p0495 = 0), sin leva de referencia (p2607 = 0):
La sincronización con la marca cero del encóder comienza inmediatamente después de
detectar la señal en la entrada de binector p2595 (Inicio referenciado). El accionamiento
acelera hasta la velocidad indicada en el parámetro p2608 (Marca cero Velocidad de
aproximación) en el sentido especificado mediante la señal de la entrada de binector
p2604 (Búsqueda del punto de referencia Sentido inicial).
El accionamiento se sincroniza con la primera marca cero. A continuación se inicia el
desplazamiento al punto de referencia (ver el paso 3).
Marca cero externa presente (p0495 ≠ 0), sin leva de referencia (p2607 = 0):
La sincronización con una marca cero externa comienza inmediatamente después de la
detección de la señal en la entrada de binector p2595 (Inicio referenciado). El
accionamiento acelera hasta la velocidad indicada en el parámetro p2608 (Marca cero
Velocidad de aproximación) en el sentido especificado mediante la señal de la entrada
de binector p2604 (Búsqueda del punto de referencia Sentido inicial).
El accionamiento se sincroniza con la primera marca cero externa (p0495). El
accionamiento sigue desplazándose con la misma velocidad constante y comienza el
desplazamiento al punto de referencia (ver paso 3).
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263525A