Ajuste Del Convertidor; Autoajuste Del Controlador De Corriente; Control De Las Prestaciones Del Controlador De Corriente Con El Parámetro Eint - gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones

5.3.5 Ajuste del convertidor

5.3.5.1 Autoajuste del controlador de corriente

Esta operación debe realizarse antes de validar el convertidor por primera vez.
La optimización del controlador de corriente se realiza automáticamente con el parámetro R&L Search. Los
valores relativos para la resistencia y la inductancia del inducido se registran como parámetros Arm resistance
y Arm inductance en el menú CURRENT REGULAT. En el caso de necesidad, el usuario puede modificar
estos parámetros también manualmente.
- En el caso en el cual el campo del motor no esté alimentado por el convertidor, desconectar los bornes del campo.
El circuito de campo interno se bloquea automáticamente durante la fase de optimización y, por tanto, no es preciso
desconectar el campo.
- El usuario debe asegurarse de que durante la optimización, el accionamiento, a pesar de la falta de campo, no
entre en rotación (magnetismo residual, campo serie ...). En el caso de necesidad, bloquear mecánicamente el eje
del motor.
- Tensión de alimentación en los bornes U2 y V2
- Convertidor bloqueado (falta de tensión en el borne 12)
- El parámetro Main commands (menú START UP o CONFIGURATION) debe ser "Digital".
- Antes de la optimización, configurar el límite de la intensidad del inducido.
Posiblemente inhibir la función de "Control de sobrecarga" durante la fase de optimización (Enable overload =
-
Disabled).
- Parámetro R&L search en el menú START UP = ON
- Insertar el accionamiento (alimentación de la etapa de potencia a los bornes U, V, W, presencia de las señales de
desbloqueo en los bornes 12,13 y 14).
- Validar el accionamiento con el parámetro Enable drive en el menú START UP
! En el caso de que el parámetro Stop mode no se esté seleccionado con "OFF", hay que pulsar
¡n
otA
también la tecla START del teclado.
- Comienza la fase de autoajuste que puede tardar algunos minutos.
- Termina el autoajuste, el convertidor se inhibe automáticamente y se configura el parámetro R&L search
en el menú START UP = Disabled.
- Apagar el accionamiento = no hay tensión en el borne 12.
- Llevar de nuevo el parámetro Main commands al valor deseado.
Si así se desea, activar la función de control de sobrecarga: (Enable overload = Validado).
-
- Guardar las configuraciones hechas.
Una vez iniciado, el autoajuste puede interrumpirse seleccionando Enable drive = Disabled.
¡n !
otA
Por tanto, permanecen válidos los parámetros presentes antes de la optimización. No es po-
sible efectuar el autoajuste con el accionamiento en marcha.
5.3.5.1.1 Control de las prestaciones del controlador de corriente con el parámetro Eint
Durante el funcionamiento del controlador, en el menú "Current Regulator", se monitoriza el parámetro Eint,
que mide un error medio interno de la corriente.
Este valor debe ser próximo a cero, pero son aceptables valores que cambien dinámicamente y estén compren-
didos entre -40 y +40. Para poder considerar válida la lectura de esta medida, el convertidor debe tener
al menos el 30% de la carga. Si resultan necesarios ajustes, realizar pequeñas variaciones del parámetro Arm
inductance (en el menú Current regulator)para obtener un ajuste de precisión y llevar el parámetro Eint a un
valor aceptable.
- Si la lectura de Eint es positiva, aumentar el valor de Arm inductance.
Si la lectura de Eint es negativa, disminuir el valor de Arm inductance.
-
—————— Manual de instrucciones ——————
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