gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones página 123

El procedimiento tardará algunos minutos, en función de los valores de inercia y de los rozamientos presentes.
En base a los valores de inercia y de los rozamientos, el convertidor calculará las ganancias del anillo de velo-
cidad (parámetros Speed P y Speed I).
En el caso de que se requieran regulaciones manuales (en presencia de vibraciones, etc.), éstas deberán efectuarse
en base al valor de la ganancia Speed I [%]. En el caso de que el autoajuste del controlador de velocidad no
sea satisfactorio, consultar el apartado 5.4.6 para conocer el procedimiento manual de "Ajuste del controlador
de velocidad".
Una vez terminado el procedimiento, los nuevos valores de los parámetros obtenidos (sufijo "NW") pueden
compararse con los valores previos al autoajuste, examinando el menú Self tuning. Los parámetros de este
menú son de sólo lectura.
Los nuevos parámetros pueden activarse utilizando el comando Take val después de haber inhibido el conver-
tidor. En este caso, se sobreescribirán los valores previos al autoajuste. Self tuning puede repetirse hayan o no
sido confirmados los valores del intento precedente..
! "Take val" no memoriza permanentemente los valores calculados, los cuales se pierden si se
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otA
desconecta la alimentación del convertidor. Para memorizar en modo permanente los valores
obtenidos, debe utilizarse el comando Save parameters.
En el caso de que se detecten valores extremos para algunos parámetros, pueden aparecer mensajes de error.
Repetir el autoajuste de velocidad. Si el mensaje de error persiste, mantener los valores por defecto y ajustar
manualmente el controlador de velocidad (apartado 5.3.6. "Ajuste del controlador de velocidad").
Lista de los mensajes de error durante el autoajuste
Mensajes genéricos
Descrición
"Drive disabled":
"Not ready":
"Time out":
"Start ?":
"Tuning aborted":
"Set Main cmd=Dig": Seleccionar el menú CONFIGURATION y configurar el parámetro Main commands
"Set Ctrl=Local":
Mensajes de errores de medida
Estos mensajes de error pueden aparecer cuando se detectan valores extremos de los parámetros. Puede resultar
útil repetir el procedimiento de autoajuste cuando aparezca uno cualquiera de los siguientes mensajes. Si el
mensaje persiste, deben adoptarse procedimientos de ajuste manual.
Descrición
"Over speed"
"Drive stalled":
"Load applied":
"T curr too high":
"Friction null":
Notas
Alimentar el borne 12 (ENABLE) con una tensión de +24V
Take val no puede ejecutarse mientras no se haya terminado correctamente la prueba.
Repetir el procedimiento de autoajuste.
El procedimiento de autoajuste no se ha terminado dentro del tiempo disponible.
Pulsar E para confirmar el comienzo del test de autoajuste.
Test de autoajuste cancelado por el usuario (se ha pulsado la tecla CANC).
= digital.
Seleccionar el menú CONFIGURATION y configurar Control mode = Local.
Notas
Aumentar el valor del parámetro Test T curr lim y repetir el Self tuning
Se ha detectado un valor de par de carga a velocidad cero demasiado elevado. No es
posible ejecutar el Self tuning para este tipo de carga.
Reducir el valor del parámetro T curr lim para el Self tuning
El valor del rozamiento es cero o inferior al límite de precisión del control
—————— Manual de instrucciones ——————
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