Modulador Del Regulador De Velocidad - gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones

Supresión de la ganancia-P planteada con Spd=0 P gain:
-
- Si la referencia se halla sobre Ref 0 level:
- Si referencia y/o reacción se hallan sobre Ref 0 level:
Enable spd=0 R está activo sólo cuando Enable spd=0 P está habilitado (Enable).
¡n !
otA
- Selección de la ganancia proporcional para la velocidad cero:
- La ganancia-P corresponde a Spd=0 P gain
- La ganancia-P corresponde a la ganancia-P normal
La ganancia-P a velocidad cero, se plantea con Spd=0 P gain cuando Enable spd=0 P está habilitado
-
Con Ref 0 level se define el umbral de intervención para el reconocimiento de velocidad cero. Se expresa
-
en la dimensión planteada por el Factor función.

Modulador del regulador de velocidad

! En las condiciones de abastecimiento estándar, el modulador del regulador de velocidad va
¡n
otA
inhabilitado, y se usa sólo cuando se debe cambiar la ganancia del regulador de velocidad,
en el range de velocidad o por motivos de diferente amplitud. Para la regulación entre los
parámetros individuales véase el capítulo 6.13.2. "Modulador del regulador de velocidad".
- Habilitación del modulador del regulador con accionamiento bloqueado. Enable spd adap = Enabled.
De esta manera se desactivan los planteamientos de Speed P y Speed I.
- Determinar según la amplitud el cambio de ganancia del regulador de velocidad. Normalmente depende de
la velocidad (Select adap type = Speed).
Si la ganancia debe ser cambiada debido a otra amplitud, plantear Select adap type = Adap reference. Esta
-
amplitud se conecta al aparato como valor analógico, a través de una entrada analógica. Por eso la variable
Adap reference se asigna a una entrada analógica (véase más adelante la configuración de las entradas ana-
lógicas). De otra manera conectar Adap reference mediante una línea serial o Bus. En este caso la inserción
no se puede efectuarse por el tablero de bornes.
- Conectando Adap speed 1 y Adap speed 2 se obtienen tres gamas de velocidad, que pueden tener diferentes
ganancias. Valor expresado en porcentaje de Speed base value y respectivamente del valor máximo de Adap
reference.
- Con Select adap type = Sped: la optimización se efectúa como se menciona arriba para el "Regulador de
velocidad". Para tal fin, hay que tener presente los puntos siguientes:
- Con Gen offset insertar un valor, que se halla al inicio de la gama a optimizar, todavía se encuentra fuera
del transitorio planteado con Adap joint XX.
- Con Gen amplitude insertar la grada, de manera que la velocidad permanezca en la velocidad a optimizar.
- La optimización se efectúa separadamente para cada gama y los parámetros del regulador planteados,
para cada gama, con Adap P gain XX y Adap I gain XX.
- Después de la optimización de los distintos estadios correr todo el range de velocidad completo.
- Se puede reducir la inestabilidad que se presenta en los transitorios de pasaje de una gama a otra, cam-
biando el valor de Adap joint XX. Aumentando los valores se obtinen transitorios más suaves.
Con Select adap type = Adap reference: la optimización depende del sistema, aquí no se pueden dar las
-
indicaciones generales.
- Cuando la lógica de velocidad cero está inhabilitada (condiciones estándar de abastecimiento), con acciona-
miento parado están activas las ganancias del regulador de velocidad planteados por medio de Adap P gain
1 y Adap I gain 1. Cuando la lógica de velocidad cero está habilitada, valen los valores planteados para la
condición del motor parado.
134
—————— TPD32-EV ——————
Enable spd=0 R = Enabled
Enable spd=0 R = Disabled
Enable spd=0 P = Enabled
Enable spd=0 P = Disabled