S Shape T Const [Ms]; S Acc T Const [Ms]; S Dec T Const [Ms]; Linear - gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones

Ramp shape
S shape t const
S acc t const
S dec t const
Para Ramp Shape = Linear consulte la descripción de la rampa en la sección anterior 6.6.1.
Para Ramp Shape = S-Shaped consulte la descripción que se indica a continuación.
Durante una aceleración del motor, la rampa S se define en 3 secciones.
La primera y la tercera, con el nombre Ts en la imagen siguiente, son iguales. Su forma depende de la impulso
establecido en el parámetro S acc t const. La segunda sección, con el nombre Tlin, es una rampa lineal expresada
como Delta Speed / Delta Time.
Lo mismo puede decirse para la desaceleración del motor.
Ejemplo: cálculo del tiempo total de rampa
P21 Acc. Delta speed = 10 rpm
P22 Acc. Delta time = 10 s
P110 Ramp ref = 60 rpm
P663 S acc t const = 6000 ms
Acc Jerk = Impulso en aceleración [rpm/s^2 ]
Acc Jerk = 2*Acc. Delta speed/( S acc t const/1000)^2
Acc Jerk = 2*10/(6000/1000)^2 =0,56 [rpm/s^2 ]
Alin = Aceleración lineal [rpm/s]
Alin = Acc. Delta speed/Acc Delta time [rpm/s]
Alin = 10/10=1 [rpm/s]
T1 = Tiempo teórico para finalizar la Curva [s]
T1 = Alin/Acc Jerk [s]
T1 = 1/0,56=1,8 [s]
VT1 = Velocidad alcanzada en T1 [rpm]
VT1 =1/2*Acc Jerk*T1^2 [rpm]
VT1 =1/2*0,56*(1,8)^2=0,9 [rpm]
Si
VT1<Ramp ref/2
Tiempo de impulso Ts = T1=1,8 [s]
Tiempo de aceleración lineal = Tlin [s]
162

Linear

Rampa lineal
S shaped Rampa en forma de S
Define la curva de aceleración/desaceleración para la rampa Curva en S.
Define la curva de aceleración para la rampa Curva en S.
Define la curva de desaceleración para la rampa Curva en S.
Figura 6.6.2.1:Rampa de aceleración Curva en S
S
Ramp Reference
0
Ts
—————— TPD32-EV ——————
Ts
Tlin
t