6000
Par 162 = 6000 rpm (max.)
Par 169 = 100 ppr (min.)
5000
4000
3000
2000
Par 162 = 1465 rpm
Par 169 = 100 ppr (min.)
1500
1000
500
0
0
100
200
Encoder 2 pulses [PAR 169]
Refresh enc 1
Refresh enc 2
Encoder 1 state
Encoder 2 state
Tacho scale y Speed offset sirven para el ajuste final del circuito de reacción de velocidad.
¡n
!
otA
Estos dos parámetros permanecen invariados cuando se leen los parámetros planteados en
fábrica (Load default), de modo que no se debe hacer un nuevo ajuste!
Los parámetros siguientes permiten determinar el cero absoluto de la máquina y poder realizar un control de
posición utilizando la tarjeta opcional APC300:
Enable ind store
Ind store ctrl
190
Par 162 = 300 rpm
Par 169 = 500 ppr
4
0
0
500
600
8
0
Figura 6.11.5.2: área permitida para Encoder 2 pulses y Motor max speed
Activa el control del encoder sinusoidal en XE1.
Enabled
El encoder sinusoidal está controlado.
Disabled
El encoder sinusoidal no está controlado.
En caso de anomalía en el teclado aparece la señalización "Speed fbk loss". Con el Bus
y la línea serial se puede llamar el estado mediante Encoder 1 state. Se activa el control
seleccionando el parámetro Enable fbk contr = Enabled.
Activa el control para el encoder digital en XE2.
Enabled
El encoder digital está controlado.
Disabled
El encoder digital no está controlado
En caso de anomalía, en el teclado aparece la señalización "Speed fbk loss". Con el
Bus y la línea serial se puede llamar el estado mediante Encoder 2 state. Se activa el
control seleccionando el parámetro Enable fbk contr = Enabled.
Señala si el encoder sinusoidal conectado en XE1 funciona regularmente o no.
La señalización se activa mediante Refresh enc 1.
Señala si el encoder digital conectado en XE2 funciona regularmente o no.
La señalización se activa mediante Refresh enc 2.
Este parámetro valida la lectura del impulso de cero del encoder (señal cualificadora
(*) o "leva de cero"), utilizado en sistemas para la implementación de un control de
posición.
Enabled
Con esta configuración se valida la lectura del encoder.
Disabled
Con esta configuración se inhibe la lectura del encoder
Registro de control del impulso de cero y de la señal cualificadora (*) del encoder.
—————— TPD32-EV ——————
Par 162 = 300 rpm
Par 169 = 976 ppr
0
1000
1
2
0
0
Par 162 = 8 rpm
Par 169 = 977 ppr
When Par 175
= 700V or greater,
Par 162 min.
= 500 rpm
1400
1
6
0
0
1
8
0
0
2000