gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones página 223

Parámetro
Enable spd adap
Enabled (1)
Disabled (0)
Select adap type
Adap reference (1)
Parameter (2)
Adap reference [FF]
Adap selector
Adap speed 1 [%]
Adap speed 2 [%]
Adap joint 1 [%]
Adap joint 2 [%]
Adap P gain 1 [%]
Adap I gain 1 [%]
Adap P gain 2 [%]
Adap I gain 2 [%]
Adap P gain 3 [%]
Adap I gain 3 [%]
Adap P gain 4 [%]
Adap I gain 4 [%]
* Esta función puede plantearse en una entrada analogica programable.
Enable spd adap
Select adap type
Adap reference
Adap selector
Adap speed 1
Adap speed 2
Adap joint 1
Adap joint 2
Adap P gain 1
Adap I gain 1
Adap P gain 2
N.
min
181 0
182 0
Speed (0)
183 -32768
1464 0
184 0.0
185 0.0
186 0.0
187 0.0
188 0.00
189 0.00
190 0.00
191 0.00
192 0.00
193 0.00
1462 0.00
1463 0.00
Enabled
Disabled
Speed
Adap reference
Parameter
Impostación de la amplitud, en función de la cual se cambian los parámetros del regu-
lador de velocidad (sólo con Select adap type = Adap reference).
El parámetro Adap selector selecciona un par de parámetros: Adap P gain y Adap I
gain de 1 a 4, si la opción Sel adap type está definida en un parámetro. Si el parámetro
Adap selector se programa en las entradas digitales Adapt Sel 1 o Adapt Sel 2, indica
sólo qué par de ganancias se ha seleccionado.
Debajo de este punto es válida la gama 1 de los parámetros, arriba la gama 2. El paso de
los valores de una gama a otra se determina por Adap joint 1. Impostación en porcentaje
de Speed base value o del valor máximo de Adap reference.
Debajo de este punto es válida la gama 2 de los parámetros, arriba gama 3. El paso de
los valores de una gama a otra se determina por Adap joint 2. Impostación en porcentaje
de Speed base value o del valor máximo de Adap reference.
Define una zona en la que Adap speed 1 debe cambiar la ganancia lineal de la gama 1
por la de la gama 2, para evitar saltos en el comportamiento del regulador.
Define una zona en la que Adap speed 2 debe cambiar la ganancia lineal de la gama 2
por la de la gama 3, para evitar saltos en el comportamiento del regulador.
Ganancia proporcional para la gama que va de cero a Adap speed 1. Impostación en
porcentaje de Speed P base.
Ganancia integral para la gama que va de cero a Adap speed 1. Impostación en por-
centaje de Speed I base.
Ganancia proporcional para la gama que va de Adap speed 1 a Adap speed 2. Impos-
—————— Manual de instrucciones ——————
Valor
de fábrica
max
América
1 Disabled
2 Speed
+32767 1000
3 0
200.0 20.3
200.0 40.7
200.0 6.1
200.0 6.1
100.00 10.00
100.00 1.00
100.00 10.00
100.00 1.00
100.00 10.00
100.00 1.00
100.00 10.00
100.00 1.00
Modulador de velocidad habilitado
Modulador de velocidad inhabilitado. El regulador trabaja con
los parámetros planteados en el menú REG PARAMETERS.
Los parámetros del regulador se cambian en función de la velocidad.
Los parámetros del regulador se cambian en función de Adap
reference.
Permite cambiar los gains por medio de parámetros o de la entrada
digital dual. Sólo en estas condiciones de funcionamiento están
disponibles 4 grupos de gains PI.
Configuraci
de fábrica
estándard
Standard
-
Disabled
-
Speed
1000 *
0 -
20.3 -
40.7 -
6.1 -
6.1 -
10.00 -
1.00 -
10.00 -
1.00 -
10.00 -
1.00 -
10.00 -
1.00 -
ón
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