gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones página 285

2. Ejemplo de programación en la entrada analógica 2 en PID source:
a)
Programación de la entrada en un parámetro PAD
Menu I/O CONFIG
b) Fijación del PAD 0 como entrada de feed-forward:
Menu OPTION
En PID source hay que fijar el número del parámetro que se desea asociar, del párrafo 10.2. "Lista de los pará-
metros de alta prioridad" se obtiene que el PAD 0 tiene el número decimal 503. Para obtener el valor a insertar
hay que adicionar a éste el 8192 decimal (offset fijo):
8192 + 503 = 8695
El calibre del feed-forward se limita al valor +/- 10000, es decir que dependiendo del parámetro planteado en
PID source, se necesitará fijar de modo oportuno su calibrado mediante PID gain source.
Las unidades de medida son las indicadas en las notas al final del párrafo 10.2. "Lista de los parámetros de alta
prioridad".
Se puede leer el valor del feed-forward por medio del parámetro Feed-fwd PID.
En referencia a los ejemplos indicados arriba:
1. Ejemplo de programación de la salida del estadio de rampa (parámetro Ramp out) en PID source:
Las velocidades son convertidas en el interno del accionamiento en RPM x 4.
Las referencias en entrada de la rampa asumen como valor máximo lo que está fijado en Speed base value.
Feed - fwd PID = Speed base value x 4 x PID source gain
Si con referencia de rampa máxima y Speed base value = 3000rpm, se desea obtener
Feed - fwd PID = 10000, se necesita plantear:
PID source gain = 10000 / (3000 x 4) = 0.833
2. Ejemplo de programación en la entrada analógica 2 en PID source:
Cuando se fija una entrada analógica en un parámetro PAD, éste tendrá como valor máximo + / - 2047.
Si con referencia analógica máxima se desea obtener Feed - fwd PID = 10000, se necesita plantear:
PID source gain = 10000 / 2047 = 4.885.
En caso se desee emplear el regulador como "PID genérico" en un sistema sin la función de
¡n !
otA
feed - forward, es necesario que Feed - fwd PID sea a su valor máximo. Para conseguir esto,
se precisa plantear PID source en un parámetro PAD y fijar este último = 10000.
————> Analog input
————> Analog input 2
————> Select input 2 = PAD 0
————> PID
————> PID source
————> PID source = 8695
—————— Manual de instrucciones ——————
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